zema sprieguma piedziņas ķēdes vienkāršo vārtu piedziņu
Tipiskā jaudas FET maksimālā sprieguma avota spriegums ir aptuveni 20V, tāpēc 24V lietojumprogrammā vārtu avota spriegums nedrīkst pārsniegt 20V, kas palielina ķēdes sarežģītību. Bet lietojumprogrammās ar 12V vai zemāku ķēdi var ievērojami vienkāršot.
Kreisajā attēlā ir redzama viena no 12V transaxle pusēm, un augšējās ķēdes trioda daļa tiek aizstāta ar divām diodēm un diviem rezistoriem. (Ņemiet vērā, ka iepriekšminētās diagrammas loģika ir apgriezta.) Sakarā ar FET vārtu kapacitātes klātbūtni, vārtu kondensatora uzlāde caur R3 un R4 liek FET aizkavēt vadīšanu; un tieši izlaiž vārtu kapacitāti caur diodi, lai veiktu lauka efektu. Caurule tiek nekavējoties nogriezta, tādējādi izvairoties no kopējā stāvokļa vadīšanas.
Šai ķēdei nepieciešams kvadrātveida viļņu impulss ar asu malu IN ieejā. Tāpēc pēc tam, kad vadības signāls ir pievienots no mikrokontrollera vai citas atvērtas izejas ierīces, tai ir jāiet caur Schmitt trigeri (piemēram, 555) vai ātrgaitas komparatoru ar push-pull izvadi. Var saņemt IN beigas. Ja ieejas mala ir pārāk lēna, diode aizkavējas.
R3 un R4 izvēle ir saistīta ar IN signāla pieauguma un krituma ātrumu. Jo straujāk ir signāla mala, jo mazāks ir R3 un R4, un jo ātrāk var būt pārslēgšanās ātrums. Robocon spēlē izmantotā pastiprinājuma shēmā (kas principā ir līdzīga), 555 tiek izmantots pirms IN.
Treškārt, malu aiztures piedziņas ķēde
Iepriekšējā posma loģiskajā shēmā kontroles PMOS kritiena mala un kontroles NMOS augšupejošā mala ir apzināti aizkavēta, un pēc tam tiek veidots kvadrātveida vilnis, kā arī var izvairīties no FET kopējā stāvokļa. Turklāt tas var vienkāršot pēdējā posma vārtu piedziņas ķēdi, un tas var būt zemas pretestības push-pull piedziņas vārsts, kam nav jāapsver vārtu kapacitāte, un to var labāk pielāgot dažādiem FET. Šī piedziņas ķēde tika izmantota 2003. gada Robocon sacensībās. Nākamais attēls ir divu veidu malas aizkavēšanas ķēde:
Šī vārtu piedziņas ķēde sastāv no divpakāpju tranzistora: priekšējais posms nodrošina pareizu spriegumu, kas nepieciešams FET vārtu vadīšanai, un pēdējais posms ir pirmā līmeņa emitētāja sekotājs, kas samazina izejas pretestību un novērš vārtu kapacitātes ietekmi. Lai nodrošinātu, ka kopējais stāvoklis netiek ieslēgts, ieejas malai jābūt samērā stāvai, un iepriekš minēto ķēdi, kas kavē un pārveido iepriekš minēto, var izdarīt.
Ceturtkārt, citas piedziņas ķēdes
(Releju + pusvadītāju jaudas ierīces idejas)
Relejam ir lielas strāvas un stabilas darbības priekšrocības, kas var ievērojami vienkāršot piedziņas ķēdes konstrukciju. Motora piedziņas ķēdē, kurai nepieciešams sasniegt ātruma regulēšanu, relejs var tikt pilnībā izmantots. Viens risinājums ir izmantot relejus, lai kontrolētu strāvas virzienu, lai mainītu motora virzienu. Tā vietā, lai izmantotu vienu lielu lielu FET (piemēram, IRF3205, kuram parasti ir tikai N veida strāvas caurules), tiek sasniegts PWM ātruma regulējums, kā parādīts zemāk redzamajā labajā attēlā. Tas ir viens no veidiem, kā sasniegt īpaši lielu strāvas padevi.
Ja vēlaties iegādāties elektroinstrumentu motoru, lūdzu, pievērsiet uzmanību elektriskajam pļāvējam.
