Piektkārt, servomotora darbības princips
Kā redzams zemāk redzamajā attēlā, tas ir servomotora vadības ķēde, kas izgatavota no jaudas operācijas pastiprinātāja LM675. Motors izmanto DC servo motoru. Kā redzams no attēla, jaudas operācijas pastiprinātājs LM675 tiek darbināts ar 15 V, 15V spriegums tiek izmantots operatīvā pastiprinātāja LM675 neinvertējošajai ieejai, izmantojot RP1, un LM675 izejas spriegums tiek piemērots ieejai servomotors. Motors tiek uzstādīts ātruma signāla ģenerators, lai noteiktu motora ātrumu reālajā laikā. Faktiski ātruma signāla ģenerators ir ģenerators, kura izejas spriegums ir proporcionāls ātrumam. Ātruma mērīšanas signāla ģeneratora G spriegums tiek ievadīts atpakaļ darbības pastiprinātāja apgrieztā ieejas terminālī kā ātruma kļūdu signāls caur sprieguma dalīšanas ķēdi. Sprieguma vērtību, ko nosaka ātruma vadības potenciometrs RP1, dala ar R1.R2 un piemēro operatīvā pastiprinātāja neinvertējošajai ieejas spailei, kas ir līdzvērtīga atskaites spriegumam.
Servomotors izmanto servo motora burtu M un piedziņas sistēmas jaudas avotu. Operacionālais pastiprinātājs: pārstāv ķēdes nosaukumu, LM675, ir pastiprinātāja komponents servo vadības ķēdē, kas nodrošina piedziņas strāvu servomotoram.
Ātruma vadības potenciometrs RP1: iestatiet darbības pastiprinātāja atskaites spriegumu ķēdē, ti, ātruma iestatījumu. Pastiprinātāja spēka regulēšanas potenciometrs RP2: izmanto, lai precizētu pastiprinātāja pastiprinājuma un ātruma atgriezeniskās saites signālus ķēdē.
Kad motora slodze mainās, mainās arī spriegums, kas tiek atgriezts atpakaļ operācijas pastiprinātāja apgrieztajā ieejā. Tas ir, ja motora slodze tiek palielināta, ātrums tiek samazināts, un arī ātruma mērīšanas signāla ģeneratora izejas spriegums ir pazemināts, lai operatīvajam pastiprinātājam būtu apgriezts ieejas termināls. Spriegums samazinās, palielinās atšķirība starp šo spriegumu un atskaites spriegumu, un palielinās operatīvā pastiprinātāja izejas spriegums. Turpretim, kad slodze kļūst mazāka un palielinās motora apgriezienu skaits, ātruma mērīšanas signāla ģeneratora izejas spriegums palielinās, atgriezeniskās spriegums, ko piemēro operatīvā pastiprinātāja apgrieztā ieejas terminālim, samazinās sprieguma un atskaites sprieguma starpība, samazinās darbības pastiprinātāja izejas spriegums. Tas izraisīs motora ātruma kritumu, lai ātrumu varētu automātiski stabilizēt ar iestatīto vērtību.
