Ceturtkārt, stūres mehānisma darbības princips
Pwm viļņa iekļūst iekšējā kontūrā, lai ģenerētu slīpuma spriegumu, kas iedarbina motoru, lai pārvietotu potenciometru caur reduktoru, lai tad, kad sprieguma starpība ir nulle, motors apstājas, tādējādi sasniedzot servo efektu.
Servo servos ir vienādi, bet jaunākie servo var būt atšķirīgi.
Protokols parasti ir: augsta līmeņa platums ir 0,5 ms ~ 2,5ms, un stūres mehānisms tiek pagriezts dažādos leņķos.
Atrast atbilstošus servo failus dažādiem modeļiem
analīze:
Šeit galvenie kontroles mikroshēmas tiek izmantoti futabas3003 servo ar darba frekvenci 50HZ, ti, 20MS periodu, un 51 viena mikroshēmas mikrodatorus:
Kā redzams no iepriekš minētā attēla: dažāda platuma impulsi var radīt dažādus leņķa izejas. PWM un viļņu var ģenerēt ar taimera un IO portu simulāciju. Leņķa vadību var panākt ar darba cikla laiku. Teorētiski 51 var radīt mums līmeņa impulsus. , 180 / 2000us = 0,09, var sasniegt aptuveni 0,1 precizitāti.
