Roboti parasti izmanto divu veidu motorus
Stūres mehānisms
Stūres mehānisms galvenokārt sastāv no korpusa, ķēdes plāksnes, bezkameras motora, pārnesumkārbas un pozīcijas detektora. Darbības princips ir tāds, ka uztvērējs nosūta signālu stūres mehānismam, spriež par rotācijas virzienu, izmantojot IC uz shēmas plāksnes, vada bezgalīgo motoru, lai sāktu rotāciju, pārraida jaudu pie pagrieziena sviras caur reduktoru un nosūta atdodiet signālu pozīcijas detektorā. , lai noteiktu, vai ir sasniegta pozicionēšana. Pozīcijas detektors faktiski ir mainīgs rezistors. Kad servo ir pagriezts, mainīsies pretestības vērtība. Nosakot pretestības vērtību, var uzzināt rotācijas leņķi.
Ražotāja sniegtās servo specifikācijas ietver galvenos izmērus (mm), griezes momentu (kg / cm), ātrumu (sekundes / 60 °), testa spriegumu (V) un svaru (g). Griezes momenta vienība ir kg / cm, kas nozīmē, ka svārsta sviras svaru var pacelt par dažiem kilogramiem. Tas ir rokas jēdziens, tāpēc jo garāks ir rokas garums, jo mazāks griezes moments. Ātruma vienība ir sec / 60 °, kas nozīmē laiku, kas nepieciešams servo rotācijai 60 °.
Servo motors, kas pazīstams arī kā izpildmotors, tiek izmantots kā automātisks vadības sistēmas izpildmehānisms, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātruma izejā uz motora vārpstas. Sadalīta divās galvenajās DC un AC servomotoru kategorijās, tās galvenā iezīme ir tā, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas fenomena, un rotācijas ātrums vienmērīgi samazinās, palielinoties griezes momentam.
servomotors
Servo pārsvarā atrodas pulsā. Būtībā var saprast, ka tad, kad servomotors saņem vienu impulsu, tas pagriezīs leņķi, kas atbilst vienam impulsam, lai realizētu pārvietojumu. Tā kā servomotoram ir funkcija, kas izstaro impulsus, servomotoram ir katrs Kad pagriežat leņķi, tiek emitēts atbilstošs impulsu skaits, lai tas reaģētu uz servomotora saņemto impulsu vai slēgto cilpu. Šādā veidā sistēma zina, cik daudz impulsu tiek sūtīti uz servomotoru, un cik impulsu saņem vienlaicīgi. Tādā veidā var precīzi kontrolēt motora rotāciju, lai varētu sasniegt precīzu pozicionēšanu, kas var sasniegt 0,001 mm.
Līdzstrāvas servo motori ir sadalīti ar suku un otu bez motora. Birstes dzinējam ir zemas izmaksas, vienkārša konstrukcija, liels palaišanas moments, plaša ātruma regulēšanas diapazons, viegla kontrole, apkope, bet neērta apkope (oglekļa suku nomaiņa), elektromagnētiskie traucējumi un vides prasības. Tādēļ to var izmantot izmaksu ziņā jutīgajos vispārējos rūpnieciskos un dzīvojamos lietojumos.
