Ne vairumtirdzniecības nema 14 pakāpju motora veidi un raksturojums
Konstrukcijā ir trīs galvenie pakāpju motoru veidi: reaktīvais, pastāvīgais magnēts un hibrīds.
Reakcijas formula:
Uz statora ir tinumi, rotors ir izgatavots no mīksta magnētiska materiāla. Lietderības modelim ir tādas priekšrocības kā vienkārša struktūra, zemas izmaksas, mazs pakāpiena leņķis līdz 1,2, bet slikta dinamiskā veiktspēja, zema efektivitāte, liela apkure un sarežģīta uzticamības garantija.
Pastāvīgā magnēta tips:
pastāvīgā magnēta tipa pakāpju motora rotors ir izgatavots no pastāvīgā magnēta materiāla. Rotora polu skaits ir tāds pats kā statoram. To raksturo laba dinamiskā veiktspēja, izejas griezes moments, taču šī motora precizitāte, soļa momenta leņķis ir liels (parasti 7,5 vai 15).
Hibrīds:
Hibrīgais pakāpju motors apvieno reaktīvā un pastāvīgā magnēta priekšrocības ar daudzfāžu tinumiem uz statora, pastāvīgā magnēta materiālu uz rotora un vairākiem maziem zobiem uz rotora un statora, lai uzlabotu pakāpiena momenta precizitāti. To raksturo liels griezes moments, laba dinamiskā veiktspēja, mazs momenta leņķis, bet sarežģīta struktūra un salīdzinoši augstās izmaksas.
