Vektoru vadības shēma vispārējas nozīmes invertoriem
Kontroles plāns
Asinhronais motors ir augstas pakāpes, nelineāra un cieši saistīta sistēma. Vektoru kontroles metode ir sarežģītāka. Lai noteiktu vislabāko kontroles metodi, pilnībā jāanalizē sistēmas dinamiskās un statiskās īpašības. Vissvarīgākā daļa ir izveidot piemērotu matemātisko modeli, kas galvenokārt tiek realizēts, izmantojot koordinātu transformāciju. no.
Vektoru vadībai un tieša griezes momenta kontrolei abas kontroles metodes var salīdzināt daudzos aspektos, piemēram, vadības teorijā, kontroles aparatūras un programmatūras ieviešanā, galvenās shēmas un perifēriskās shēmas prasības. Ņemot vērā prototipa metožu daudzveidību, divu kontroles metožu salīdzinājums ir nedaudz grūts. Šajā rakstā ir atspoguļotas atbilstošās raksturlīknes, kā arī īss testa rezultātu apraksts. Prototipu asinhronais motors tiek izvēlēts uzņēmuma universālā pārveidotāja vektora vadībai (15kW, ko sauc par "VC invertoru") un uzņēmuma tiešo griezes momenta vadības universālo pārveidotāju (15kW, ko sauc par "DTC invertoru"). Vektoru vadība ir balstīta uz motora iekšējiem parametriem. Tomēr, tā kā mainās motora slodze un temperatūra, mainās arī rotora izturība, kas ietekmēs rotora griezes momentu. Tāpēc motora parametri ir jālabo tiešsaistē. Var izmantot atsauces adaptīvo metodi, galvenokārt kā sprieguma modeli ar rotora pretestību, kā atsauces modeli. Pašreizējais modelis ar rotora pretestību tiek izmantots kā regulējams modelis. Abiem modeļiem ir vienāds produkcijas fiziskais nozīmīgums, un abu modeļu rezultātu kļūda veido piemērotu adaptīvo likumu. Regulējamā modeļa parametri tiek pielāgoti reāllaikā, lai sasniegtu mērķi kontrolēt objekta izvades sekošanas modeli. Neapstrādāto datu pārbaudes procesā tiek ņemta vērā testa vide un apstākļi (piemēram, apkārtējā temperatūra, motora palaišanas temperatūra, reģistrēšanas paraugu ņemšanas ātrums utt.).
