AC servo motora vektoru vadības tehnoloģija
Attiecībā uz maiņstrāvas motoru vektoru kontroles tehnoloģiju, lai gan ir daudz papīru un dažādu izstrādājumu. Tomēr to bieži izskaidro ar sarežģītām formulām un koordinātām. Ja nav pamatota teorētiskā pamata, piemēram, matemātika un kontrole, es uzskatu, ka ir grūtāk saprast. Šajā jautājumā Xiaobian cenšas izmantot vienkāršas un viegli saprotamas diagrammas un aprēķinus, lai runātu par motora konstrukciju, statiskām un rotējošām koordinātu izmaiņām, vektoru vadību, servo kontroli un citām motoru piedziņas tehnoloģijām.
Lai labāk izprastu vadību, apskatīsim motora konstrukciju. Motors sastāv no rotora, kas uzstādīts iekšpusē, un statoru, kas uzstādīts uz ārpuses (ir arī pretējs motors). Pastāvīgais magnēts parasti tiek novietots rotora iekšpusē, un vara stieple parasti tiek ievilkta statora iekšpusē. Pēc tam ievietojiet centrālo asi vidū, lai vadītu objektu.
Pēc simtiem gadu attīstības, dzinēju tehnoloģija ir izveidojusi dažādas klasifikācijas. Motors, kas tiek izmantots motorā, ir reti metāls, un produkcija tiek izplatīta galvenokārt Ķīnā. Pēdējos gados reto zemju materiālu cenu kāpuma dēļ nozare aktīvi mācās, kā samazināt retzemju metālu, vienlaikus saglabājot veiktspēju, vienlaikus samazinot produktu izmaksas. Praktiskos pielietojumos sinhronie motori tiek plaši izmantoti.
Sinhronais motors ir piekrauts arī ar magnētiem, kas galvenokārt klasificēti SPM un IPM (virsmas magnēts un iekšējais magnēts):
SPM motora vienkāršas vadības dēļ, tā kā magnēts ir uzstādīts uz rotora virsmas, izmantojamo jaudu galvenokārt iegūst no tā paša virsmas magnēta.
IPM motori tiek plaši izmantoti, jo tie var izmantot magnētisko un magnētisko spēku ap magnētu, lai radītu augsta blīvuma enerģiju, un var samazināt īpašās konstrukcijās izmantoto retzemju daudzumu.
SPM motors:
Rotors (magnēts nav ievietots)
Stators (spoles tīšanas statuss)
Mēs varam redzēt, ka statora kodolam ir slīpa dobums, kur spole ir brūvēta. Šķautnei jābūt tādai, lai magnētisko lauku varētu vidēji aprēķināt (sīkāku informāciju skatīt attiecīgajā papīrā vai patentā).
Rotors un stators
IPM motors:
Rotors (magnēts nav ievietots)
Mēs redzam, ka vieta, kur magnēts ir novietots, ir sadalīts divās simetriskajās vietās, kuras būtu efektīvi jāizmanto vietā, kur jāveic ierosinājums. Šis dobais simetriskais leņķis ietekmē ierosmes jaudu.
Stators (spoles tīšanas statuss)
Rotors un stators
