Kādas ir parastās kļūmes un problēmu novēršanas metodes darbgaldu servo sistēmām?

Kādas ir parastās kļūmes un problēmu novēršanas metodes darbgaldu servo sistēmām?

Servo sistēma ir saikne starp ciparu vadības ierīci un mašīnu uzņēmēju. To izmanto, lai saņemtu informāciju par barības impulsu vai barības pārvietojumu no CNC ierīces interpola. Pēc noteiktā signāla konvertēšanas un sprieguma un jaudas pastiprināšanas, servomotors piedziņas pārvades mehānismu. Visbeidzot, tas tiek pārveidots par mašīnu galda lineāru pārvietojumu vai rotācijas maiņu attiecībā pret instrumentu.

Lai uzlabotu CNC darbgaldu veiktspēju, darbgaldu barošanas servo sistēmā tiek novietotas augstas prasības. Sakarā ar dažādiem apstrādes uzdevumiem, ko veic dažādi CNC darbmašīnas, prasības par barības servo sistēmu ir atšķirīgas. Sekojošie ir parastie servo sistēmas defekti.

1, pārbrauciens

Ja plūsmas pāreja pārsniedz programmatūras ierobežojumu vai ierobežojuma slēdzi iestatīto aparatūras ierobežojumu, parādīsies trauksmes pārtveršanas signāls un trauksmes saturs tiks parādīts CRT. Saskaņā ar CNC sistēmas rokasgrāmatu, signalizāciju var novērst. Traucējums, atceliet trauksmi.

2, pārslodze

Ja padeves kustības slodze ir pārāk liela, biežas pozitīvas un negatīvas kustības un slikta transmisijas ķēdes eļļošana radīs pārslodzes signālu. CRT parasti tiek parādīta informācija par trauksmes signālu, piemēram, servopiedziņas pārslodze, pārkaršana vai pārslodze. Tajā pašā laikā barošanas piedziņas blokam strāvas skapī, indikatorlampam vai digitālajai caurulei tiek prasīts, lai piedziņas agregāts pārslogotu, pārsniedzot pašreizējo un citu informāciju.

3, krata

Sagriešana notiek barošanas laikā:

1 Ātruma mērīšanas signāls ir nestabils, piemēram, ātruma mērīšanas ierīces kļūme, ātruma atgriezeniskās saites signāla traucējumi uc;

2 ātruma kontroles signāls ir nestabils vai traucēts;

3 Terminālis nav labā kontaktā, piemēram, vaļīgas skrūves.

Ja turbulenums notiek virzienā uz priekšu un mainīt kustību komutācijas brīdī, to parasti izraisa barības ķēdes sānsvere vai servo sistēmas nopelnīšana ir pārāk liela.

4, indeksēšana

Ja tas notiek starta paātrinājuma sadaļā vai zema ātruma padevei, to parasti izraisa tādi faktori kā zema padeves pārvades ķēdes eļļošanas stāvoklis, zems servo sistēmas jauda un pārmērīga slodze. Jo īpaši sakabes ierīce starp servomotoru un lodīšu skrūvi netiek sinhronizēta ar servomotora rotāciju, jo sajūgs nav saistīts ar sajūgu, vai sajūga defekti, piemēram, plaisas. Dodiet kustībai mirgojošu un slīdošu parādību.

5, darbgalds vibrē

Kad mašīna darbojas lielā ātrumā, var notikt vibrācija un notiek pārslodzes signāls. Mašīnu vibrācijas problēmas parasti ir ātruma problēmas, tāpēc jums vajadzētu meklēt ātruma cilpu; un viss mašīnas ātruma regulēšanas process tiek veikts ar ātruma regulētāju, tas ir, ar jebkuru ātruma problēmu, jums vajadzētu meklēt ātruma regulatoru, tādēļ vibrācijas problēma Meklējiet ātruma regulētāju. Galvenokārt no dotā signāla, atgriezeniskās saites signāla un ātruma regulētāja, lai atrastu kļūdas.

6, servomotors nedarbojas

Papildus ātruma kontroles signālam, CNC sistēmai barošanas piedziņas ierīcei ir arī ieslēgšanas vadības signāls, kas parasti ir DC24V releja spoles spriegums. Servomotors nedarbojas. Kopējās diagnostikas metodes ir:

1 Pārbaudiet, vai CNC sistēmai ir ātruma kontroles signāla izeja;

2 Pārbaudiet, vai ieslēgšanas signāls ir ieslēgts. Ievērojiet I / O statusu, izmantojot CRT, analizējiet darbagalda PLC kāpņu diagrammu (vai plūsmas diagrammu), lai noteiktu, vai tiek izpildīts barības asu sākuma stāvoklis, piemēram, eļļošana un dzesēšana;

3 servomotoru pāriem ar elektromagnētiskajām bremzēm ir jāpārbauda, vai elektromagnētiskais bremzētājs ir atbrīvots;

4 padeves piedziņas atteice;

5 servo motoru atteice.

7, pozīcijas kļūda

Ja servo asu kustība pārsniedz pozīcijas pielaides diapazonu, CNC sistēma ģenerē trauksmi ar pārmērīgu pozīcijas kļūdu, ieskaitot šādu kļūdu, kontūru kļūdu un pozicionēšanas kļūdu. Galvenie iemesli ir šādi:

1 Sistēmas iestatītā pielaides diapazona ir maza;

2 servo sistēmas iegādes iestatījums ir nepareizs;

3 pozīciju noteikšanas ierīce ir piesārņota;

4 barības ķēdes kumulatīvā kļūda ir pārāk liela;

5 Balansēšanas ierīce (piemēram, līdzsvara hidrauliskais cilindrs utt.) Ir nestabila, kad vārpstas galva pārvietojas vertikāli.

8, drift

Kad komandas vērtība ir nulle, asis joprojām kustās, izraisot pozīcijas kļūdu. Izslēgts ar piedziņas ierīces kļūdu kompensāciju un nulles ātruma regulēšanu.

9. Mehāniskās transmisijas sastāvdaļu klīrenss un kustība

CNC darbgaldu barības ķēdē, pārraide bieži tiek bojāta plaisas dēļ starp atslēgas skrūvi un pārvades elementa atslēgu. Tāpēc, papildus rūpīgai galvenā sakabes mehānisma izvēlei projektēšanas laikā, stingri jāizmeklē apstrāde un montāža. Kad bumbu skrūvi montē, gultņa preloadi jāpārbauda, lai novērstu lodveida skrūves aksiālo kustību, jo klīrenss ir vēl viens būtisks diska klīrenss.