Parastie robotu motori ietver trīs veidu: parasto līdzstrāvas motoru, servomotoru un pakāpju motoru.
1. Līdzstrāvas motora izeja vai ieeja līdzstrāvas enerģijai rotējošajam motoram, ko sauc par līdzstrāvas motoru, ir realizēt līdzstrāvas enerģiju un motora mehāniskās enerģijas pārveidošanu. Kad tas darbojas kā motors, tas ir līdzstrāvas motors, kas pārvērš elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā; ja darbojas kā ģenerators, tas ir līdzstrāvas ģenerators, kas pārvērš mehānisko enerģiju elektroenerģijā.
2. Servo motors Servo motors, kas pazīstams arī kā izpildmotors, tiek izmantots kā izpildes elements automātiskajā vadības sistēmā, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Tas ir sadalīts divās kategorijās: līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotors. Tās galvenā īpašība ir tāda, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, un ātrums vienmērīgi samazinās, palielinoties griezes momentam.
3. Stepper motors Stepper motors ir atvērtas cilpas vadības elements, kas pārveido elektriskā impulsa signālu leņķiskā nobīdē vai līnijas nobīdē. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums un apturēšanas pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un skaita, un tos neietekmē slodzes maiņa, tas ir, pievienojiet motoram impulsa signālu un motors pagriežas soli leņķī. Šīs lineārās attiecības esamība kopā ar pakāpju motoru ir tikai periodiska kļūda un nav kumulatīvo kļūdu raksturlielumu.
Ir ļoti vienkārši vadīt izmaiņas ar soļu motoru. Iesācēji parasti nesaprot mikrokontrollera vadības motoru, vispirms var izmantot SCM izejas PWM signālu, lai kontrolētu līdzstrāvas motoru, tālāk var mēģināt kontrolēt pakāpju motoru, lai nodrošinātu augstāku vadības precizitāti. Automašīnas motora piedziņai parasti var izvēlēties līdzstrāvas motoru vai pakāpju motoru, un servomotoru parasti izmanto uz mehāniskās rokas, ko izmanto, lai iegūtu precīzu griešanās leņķi.
