Vairumtirdzniecības pakāpienu motors, pakāpeniskā motora darba procesa impulsa signāla ģenerēšana, impulsa signālu parasti ģenerē CPU vai SCM, vispārējā impulsa signāla proporcija ir aptuveni 0,3-0,4, jo lielāks motora ātrums, jo lielāka proporcija. Mikroprocesori izmanto četrfāžu pakāpienu motoru kā piemērs. Četrfāžu motoram ir divi darba režīmi. Četrfāžu četrpakāpju ir AB-BC-CD-DA.AB-B-BC-C-CD-D-AB.
Jaudas pastiprināšana ir vissvarīgākā pakāpienu motora piedziņas sistēmas daļa. Stepper motora griezes moments noteiktā ātrumā ir atkarīgs no tā dinamiskās vidējās strāvas, nevis statiskās strāvas (parauga strāva ir statiskā strāva). Jo lielāka ir vidējā strāva , jo lielāks būs motora griezes moments. Lai sasniegtu lielāku vidējo strāvu, piedziņas sistēmai jācenšas pārvarēt motora reverso potenciālu. Tik dažādi gadījumi, lai izvēlētos atšķirīgu braukšanas režīmu, līdz šim braukšanas režīms parasti ir šāds: pastāvīgs spriegums, pastāvīga sprieguma sērijas pretestība, augsts un zemsprieguma piedziņa, pastāvīga strāva, smalka frakcija utt.
