Kāpēc motora kustības kontroles platforma tiek plaši izmantota kā augstas veiktspējas tests
Ar nepārtrauktu rūpnieciskās automatizācijas uzlabošanos, kļūst arvien pilnīgākas arī servo kontroles tehnoloģijas, jaudas elektronikas tehnoloģijas un mikroelektronikas tehnoloģijas, servo kustības un kontroles tehnoloģijas. Motora kustības vadības platforma ir plaši izmantota kā augstas veiktspējas testēšanas metode. Lietojumprogramma, cilvēku prasības servo veiktspējai arī pastāvīgi uzlabojas.
Pirmā un trešā gredzena kontroles princips
1. Pirmais ir pašreizējā cilpa. Cilpa ir pilnīgi iekšpusē servo vadītājam. Hall ierīce uztver katra vadītāja fāzes izejas strāvu motoram, un negatīvā atgriezeniskā saite dod pašreizējo iestatījumu PID, lai izejas strāva būtu pēc iespējas tuvāka komplektam. Pastāvīga strāva, strāvas cilpa ir paredzēta motora griezes momenta kontrolei, tāpēc griezes momenta režīmā vadītāja darbība ir mazākā, dinamiskā reakcija ir visstraujāk.
2. Otrais gredzens ir ātruma cilpa. Negatīvo atgriezenisko saiti PID noregulē ar servomotora kodētāja atklāto signālu. PID izeju gredzenā tieši nosaka strāvas cilpa, tāpēc ātruma cilpas kontrole ietver ātruma ādu. Citiem vārdiem sakot, zvana un strāvas cilpai ir jāizmanto pašreizējā cilpa. Pašreizējā cilpa ir kontroles turpinājums. Vienlaikus ar ātruma un pozīcijas kontroli sistēma faktiski veic strāvas (griezes momenta) kontroli, lai sasniegtu ātrumu un pozīciju. Atbilstoša kontrole.
3. Trešais gredzens ir pozīcijas cilpa. Tas ir attālākais gredzens. Var uzskatīt, ka konstrukcija starp vadītāju un servomotora kodētāju var tikt veidota arī starp ārējo kontrolieri un motora kodētāju vai galīgo slodzi, kas jānosaka atbilstoši faktiskajai situācijai. Tā kā pozīcijas kontroles cilpas iekšējais izeja ir ātruma cilpas iestatījums, sistēma veic visas trīs cilpas darbības pozīcijas kontroles režīmā. Šobrīd sistēmai ir vislielākais aprēķins un lēnākais dinamiskās reakcijas ātrums.
Otrkārt, faktori, kas ietekmē kontroli
1. Ātruma cilpa galvenokārt veic PI (proporcionālo un integrālo), un attiecība ir pieaugums, tāpēc, lai sasniegtu vēlamo efektu, ir jāpielāgo ātruma pieaugums un ātruma integrālais laika konstants.
2. Pozīcijas cilpa galvenokārt veic P (proporcionālo) regulēšanu. Šim nolūkam mums ir nepieciešams noteikt pozīcijas cilpas proporcionālo pieaugumu. Kad pozīcijas režīmam ir jāpielāgo pozīcijas cilpa, vispirms vispirms ir jāpielāgo ātruma cilpa. Pozīcijas cilpas un ātruma cilpas parametru regulējumam nav fiksētas vērtības. Tas ir atkarīgs no ārējās slodzes mehāniskā pārneses savienojuma režīma, slodzes kustības režīma, slodzes inerces un pāris. Motora ātrumu, paātrinājuma prasības un rotora inerci un izejas inerci nosaka daudzi apstākļi. Vienkāršā regulēšanas metode ir pielāgot pastiprinājuma parametru no maziem līdz lieliem vispārējās pieredzes diapazonā atbilstoši ārējai slodzei. Integrālā laika konstante ir no liela. Nepilngadīgajam iestatiet stabila stāvokļa vērtību bez vibrācijas pārsniegšanas līdz optimālajai vērtībai.
Treškārt, MES-100 kontroles metode
1. MES-100 kustības vadības platforma sastāv no motora un iekraušanas sistēmas, motora vadītāja atkļūdošanas sistēmas, datu ieguves un enerģijas sistēmas. No motora līdz piedziņai, lai izveidotu pilnīgu aparatūras un programmatūras eksperimentālo vidi, nodrošinot pilnībā atvērtu programmatūras un aparatūras saskarni ar bagātīgu un mērogojamu mācību pieredzi, var veikt motora identifikāciju, kabīni, motora efektivitātes pārbaudi, motora parametru mērīšanu, motoru TN. līkne Tests, motora kustības kontroles un kodētāja vektora griezes moments, neinduktīvā vektora ātruma analīze un citi testi, testa rezultāti parādīti 3. attēlā.
2. Servomotora ātruma un griezes momenta vadību kontrolē analogais daudzums. Pozīcijas vadību kontrolē impulss. Ja nav prasības attiecībā uz motora ātrumu un pozīciju, var pieņemt konstantu griezes momenta režīmu. Analogā iestatījuma maiņa, lai mainītu iestatīto griezes momentu, var tikt panākta, mainot attiecīgās adreses vērtību, izmantojot sakarus. Ja ir zināma prasība attiecībā uz stāvokli un ātrumu, var pieņemt ātruma vai pozīcijas režīmu. Pozīcijas kontroles režīms parasti nosaka rotācijas ātrumu, izmantojot ārējo ieejas impulsa frekvenci, un apstiprina rotācijas leņķi pēc impulsu skaita. Tai ir stingra kontrole pār ātrumu un pozīciju, un tā tiek plaši izmantota nozarē.
