Paātrināt drone motoru vadības attīstību
Lai vienkāršotu motoru piedziņu attīstību, daudzi ražotāji piedāvā dažādus vērtēšanas komplektus. Kontroles algoritmi parasti tiek nodrošināti bez maksas, piemēram, lauka orientēta kontrole (FOC), izmantojot Hall sensorus vai atpakaļ EMF mērījumus, lai noteiktu rotora pozīciju. Šie komplekti sniedz piemērus programmatūrai, kas palīdz inženieriem sākt lietotņu izstrādi, ļaujot tiem ātri un vienmērīgi attīstīt plašu motoru klāstu.
Tomēr pat ar šiem komplektiem inženieriem vēl ir jāapgūst dzinēju projektēšanas pieredze, lai precīzi kontrolētu ātrumu un griezes momentu. Uzdevums ir izveidot programmatūru konkrētam motoram un pēc tam precizēt parametrus, lai optimizētu reakciju uz ātruma un griezes momenta komandām. Inženierim ir jāaprēķina nemainīgais spiediens (Ke), berzes koeficients un motora inerces moments. Ja kontrolieris balstās uz atpakaļ EMF mērījumiem, ir nepieciešams sensoru stāvokļa novērošana un ātruma regulēšana. Nesen piegādātāji, piemēram, TI un STMicroelectronics, ir veiksmīgi vienkāršojuši motoru raksturojumu un regulēšanu, tāpēc izstrādātāji var vadīt motorus, nezinot motoru raksturlielumus iepriekš. Abu ražotāju plāni ir nedaudz atšķirīgi.
ST rada atzīšanas un regulēšanas funkcijas MC Workbench motora vadības attīstības vidē (2. attēls). Motora analizators automātiski nosaka motoru parametrus, izmantojot statiskās atvērtās cilpas un slēgtās cilpas testus, kurus var pabeigt tikai dažu sekunžu laikā. Citi jaudas posmi, piedziņas un vadības līmeņa parametri tiek ievadīti, izmantojot MC Workbench GUI. Pēc tam projekts tiek ģenerēts un apkopots, ļaujot motoram sākt rotēt un kontrolēt. Šobrīd MC darbagalda viena pieskāriena regulēšanas funkciju var regulēt tieši un vienkārši, lai nodrošinātu vienmērīgu ātrumu un griezes momenta kontroli.
vārdu sakot
Precīza lauksaimniecība arī rada vēl vienu aizraujošu iespēju drone tehnoloģijai. Ir būtiski efektīvi un ekonomiski optimizēt ražošanu, kas sekmēs nozares uzplaukumu. Panākumu atslēga ir programmatūras izmantošana, lai racionalizētu lidojumu plānošanu un analizētu iegūtos datus un ātri izveidotu stabilu, kontrolējamu ķermeni ar esošo motoru vadības pieredzi.
