Mainīgā reluktivitātes motora darba principa analīze
Stepper motors, pazīstams arī kā impulsa motors, ir izpildmehānisms digitālajā vadības sistēmā. Tās funkcija ir pārveidot impulsa elektrisko signālu par atbilstošu leņķisko pārvietojumu vai lineāro pārvietošanas reaktīvo pakāpiena motoru. To plaši izmanto praksē, tā struktūra un darba princips ir arī viegli apgūstams. Tas darbojas atšķirīgi dažādos ieslēgšanas režīmos, un mēs varam attiecīgi mainīt tās darbības parametrus.
Rotors sastāv no silīcija tērauda loksnes vai elektriskā dzelzs, piemēram, elektriskā dzelzs stieņa. Rotora ārējā virsma ir vairāku zobu struktūra. (Rotoram ir rotācijas laikā rotors ir magnētiskā pretestība. To sauc par mainīgu reluktivitātes motoru, VR īsi, ko sauc arī par reaktīvo pakāpienu. Motor). Kad statora spole ir aktivizēta, statora stabi ir magnēti, piesaistot rotora zobus un radot griezes momentu, pārvietojot to vienu soli. Salīdzinot ar magnētiskā pievilkšanas momentu un pretestā griezes momentu, ko rada pastāvīgā magnēta motors, VR tips rada tikai sūkšanas momentu.
VR tipa mainīgā reluktivitātes reakcijas tipa pakāpiena motora struktūra un darbības princips ir parādīts zemāk redzamajā attēlā. Iepriekš redzamajā attēlā 12 stieņi ir vienmērīgi sadalīti statorā, un katrs no poliem ir atdalīts ar 30 °, un četri spoles, kas ir 90 ° nošķirti (trīs atveres ir atdalītas), veido fāzes tinumu. Rotora zobu skaits ir 8. Kad fāzes tinums ir ieslēgts, statora stabs piesaista rotora zobus tā, lai gaisa spraugu nevēlēšanās sasniegtu minimālo pozīciju.
Tālāk VR tipa mainīgā reluktivitātes reakcijas tipa pakāpiena motora darbības princips tiks aprakstīts no 1. līdz 3. solim.
Pirmais solis ir pirmās fāzes spoles vienkāršota shēma. Izšķilšanās norāda pirmās fāzes statora ierosinājumu, rotoru piesaista pirmais fāzes statora stabs, un rotora zobi ir pagriezti zem statora pole.
Otrais solis: pirmā fāzes tinuma strāva tiek izslēgta, otrā fāzes tinumu ieslēdz, rotors rotē vienu soli (15 °) pretēji pulksteņrādītāja virzienam un rotē, lai apturētu zem otrā fāzes statora magnētiskā pola.
VR mainīgā pretestības pakāpiena motora pakāpiena leņķi nevar tieši aprēķināt ar articles = 180 ° / PNr formulu iepriekšējā rakstā, bet tas ir divreiz lielāks par vienādojuma θs = 180 ° / PNr aprēķināto vērtību. Tas ir, izšķirtspēju salīdzina ar pastāvīgā magnēta tipu. Lai gan rotora zobu skaits ir vienāds, VR tips ir tikai 1/2.
Trešais solis: arī tiek aktivizēts trešais fāzes tinums, un rotors tiek pagriezts arī pretēji pulksteņrādītāja virzienam par 15 °, un apstājas pie statora trešās fāzes magnētiskā polu relatīvā stāvokļa. Nākamajā brīdī pirmais fāzes tinums tiek ieslēgts un 3. posma rotora stāvoklis tiek pagriezts pretēji pulksteņrādītāja kustības virzienam 15 ° pret pirmo fāzes statora stabu, un 1. posma stāvoklis tiek atjaunots. Izsaukuma fāze tiek nepārtraukti ieslēgta, un 1 fāze, 2 fāze, 3 fāze un 1 fāze tiek pagriezta pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Tas ir VR tipa pakāpiena motora darbības princips.
Ja tas pagriežas pulksteņrādītāja virzienā, komutācijas secība ir 1 fāze, 3 fāzes un 2 fāzes. Šajā brīdī pakāpiena leņķis ir 1/3 no rotora zoba slīpuma, tas ir, zoba garums tiek dalīts ar fāžu skaitu, lai iegūtu pakāpiena leņķi, un izejas griezes moments atšķiras no tā, kāds ir stieņa leņķim. pastāvīgā magnēta motors, kas ir proporcionāls aizraujošās strāvas laukumam.
Tā kā VR tipa mainīgā reluktivitātes reakcijas tipa pakāpienu motors neizmanto pastāvīgos magnētus, tā statora un rotora magnētiskā lauka stiprums ir proporcionāls ierosmes strāvai. Lai palielinātu magnētiskā lauka intensitāti, ir nepieciešama liela ierosmes strāva. Tāpēc parasti ir augstāks temperatūras pieaugums.
