Piemērošanu Dual motora vadības algoritms balstās uz svpwm Variable Frequency ātruma regulēšanu
Ar rūpniecisko tehnoloģiju attīstību, ir arvien vairāk un vairāk gadījumi, aviācijas jomā, militāro un mehānisku ražošanas jomās, kas prasa vairākus motorus, vienlaikus vadīt vienu vai vairākus darba sastāvdaļas koordinēta kontrole. Tradicionālās kontroles sistēma izmanto vienotu mehānisko, lai sasniegtu vienu asi kontrole. Motora izejas griezes moments ir zināmas robežas. Ja pārvades sistēma prasa lielu braukšanas jauda, servomotora un vadītājam jābūt speciāli saskaņota ar jaudu, lai padarītu sistēmu izmaksu pieaugumu un motori ar pārmērīga jauda ir skārusi ražošanas process un motora veiktspēja . Lieljaudas draiveru izstrādi arī ierobežo strāvas ierīces pusvadītāju [1]. Motora izriet pašu mērķa ātrums reālajā laikā. Arī ir nepieciešama, lai saglabātu divas mehānisko transportlīdzekļu motori sinhronizēts ātrumiem, citādi pasliktināsies turpmākiem mehānisku pārvades precizitāti. Iepriekš minēto problēmu risinājums ir izmantot vairākus motorus to kontrolēt, bet sinhronizāciju starp vairākiem dzinējiem tieši ietekmē ražošanas efektivitāti un produkta kvalitāti. Tāpēc pētījumi par sinhrono Multi-motoru vadības ir ļoti svarīga praktiska nozīme [2].
Šajā papīra, simulācijas modelis divējāda novirze mehānisko sakabes vadības algoritmu pamatā svpwm mainīgas frekvences ātruma regulēšanu veic uzņēmējdarbību un simulāciju veic ar Matlab7.1 simulācijas programmatūra. Simulāciju rezultāti tiek analizēti un salīdzina.
2. vieta vektoru impulsu platuma modulācijas
Impulsu platuma modulāciju (PWM) tehnoloģiju izmantošana ir galvenais pasākums par invertoru apspiest harmonikas. Sinusoidālu viļņu PWM (SPWM) tehnoloģijas pieņēma pirmo reizi un tika izmantots līdz šim. Pēc nepārtrauktas uzlabošanas, efekts ir ievērojams. Tomēr tas joprojām ir trūkumi, piemēram, zems DC spriegumu izmantošanu, griezes momenta pulsāciju pie maza ātruma, augstas komutācijas zudumi ir radušies sakarā ar augstu nesējfrekvenci, u.c. [3]. Vektora kosmosa impulsu ierosinātais vācu zinātnieku VanDer BroeckHW modulācijas fundamentāli atrisināta augstas veiktspējas kontrole AC motora griezes momenta [4].
Tās pamatideja ir simulēt likumu DC motora griezes momenta kontrole, trīsfāžu maiņstrāvas motoru un sadalās statora pašreizējā vektoru laukā pašreizējo komponentu IM, kas ģenerē magnētisko starojumu un griezes moments pašreizējā komponenta IT, kas ģenerē griezes uz magnētisko lauka orientāciju koordinātas. Un padarīt šo divu komponentu perpendikulāri viens otram, neatkarīgi viens no otra, regulēt atsevišķi sasniegt griezes momenta kontrole [5]. SVPWM uzskata, invertoru un AC motors kā vienu, koncentrēties, par to, kā iegūt apaļu rotējošo magnētisko lauku samazināt motora griezes momenta pulsācijas motoru. Konkrēti, tas ir balstīts uz ideālu flux lokā motoru statoru maiņstrāvas trīsfāzu simetriskas sinusoidāla sprieguma elektrisko. Kad motors ir savienotas ar trīsfāzu simetriskas sinusoidālu spriegumu, riņķveida plūsmas saistība tiek ģenerēts AC motors un SVPWM ir apaļa magnētisko. Ķēde ir atsauce, un efektīvu sprieguma vektoru veido invertora barošanas ierīce pieeja atsauces aplis, kas ir pārslēdzama režīmi, daudzstūri tiek izmantota tuvināt apli un salīdzināšanas rezultātu nosaka invertora pārslēgšana valsts formu PWM vilnis [6]. .
