Servomotora pielietošana ciparu vadībā
3.1. Servomotora pielietojuma raksturlielumi ciparu vadības sistēmā
AC servomotors ir sava veida bezskaidrs motors, bet tas ir sadalīts sinhronā un asinhronā motorā. Sinhronais motors ir biežāk sastopams kustības kontroles režīmā, jo tas var sasniegt lielu jaudu, vislielākās rotācijas gadījumā, ātrums. Tas ir zems un strauji samazinās, palielinoties jaudai, padarot to piemērotu lietojumiem ar mazu ātrumu un vienmērīgu darbību. Tāpēc tā augstākais precizitāte, plašs ātruma diapazons, augsts griezes momenta izejas jauda ar zemu ātrumu, ātra reakcija un nevajadzīgs pārsniegums ir tā lielākā iezīme.
3.2. Servomotors ir priekšrocības salīdzinājumā ar citiem motoriem
AC servomotori daudzos aspektos darbojas labāk nekā stepper motori. Lai gan dažus īpašus gadījumus vai dažās mazāk stingrās situācijās motora izpildīšanai bieži tiek izmantoti stepper motori, AC servo motori joprojām ir visplašāk izmantoti. Motors, tad kāda ir atšķirība starp Stepper motoru?
Kontroles precizitāte atšķiras. Maiņstrāvas servomotora vadības precizitāte ir garantēta ar rotējošo kodētāju motora vārpstas aizmugurē, bet divfāžu pakāpju motors parasti ir 3,6 grādi un 18 grādi, un piecu fāžu hibrīda pakāpju dzinējam ir attālums 0,72 grādi un 0,36 grādi.
Otrkārt, zemas frekvences īpašību atšķirība. Zems ātruma pakāpju motori ir pakļauti zemas frekvences vibrācijai. Pateicoties pakāpveida motora darbības principam, tiek noteikta zemas frekvences vibrācijas parādība, un šī parādība ir kaitīga un nelabvēlīga normālai mašīnas darbībai, taču AC servo motora darbība ir ļoti stabila, pat ar ļoti zemu pie ātruma, tā arī saglabā vienmērīgumu bez vibrācijas. Tas ir tādēļ, ka AC servo sistēmas funkcija ir rezonanses slāpēšanas funkcija, un sistēmā ir frekvences analīzes funkcija, un, ja tiek konstatēts, ka iekārtai ir rezonanses punkts, tas tiek pielāgots atbilstoši.
Pastāv arī atšķirības momenta frekvences, pārslodzes spējas un ekspluatācijas veiktspējas un ātruma reaģēšanas īpašību atšķirību dēļ. Kontroles sistēmas projektēšanas procesā ir nepieciešams visaptveroši izskatīt kontroles, izmaksu un daudzu citu faktoru prasības un savlaicīgi izvēlēties piemērotu vadības motoru.
