Pamatzināšanas par izpildmehānismi
Rūpniecības roboti ir četri galvenie komponenti, proti, iestāde, servo, reduktoru un kontrolieri.
Rūpniecisko robotu electric servo sistēmas vispārējā struktūra ir trīs slēgta cikla kontroli, proti pašreizējā ciklā, ātruma cilpu un pozīciju cilpu. Kopumā, AC servo Drive, dažādas funkcijas, piemēram, pozīciju kontroli ātruma kontroli, un griezes momenta kontrole var tikt realizēta ar iekšējo funkciju parametru iestatīšanu manuāli.
Tātad, kas jums būtu jāzina par servo motori?
1. kā pareizi izvēlēties stepper mehānisko un servo motoru?
: Galvenokārt atkarībā no īpašajā pieteikumā, ir vienkārši noteikt: veidu slodzes (piemēram, horizontālā vai vertikālā slodze), griezes momentu, inerces, ātrums, precizitāte, paātrinājumu un palēninājumu prasības, augšējā kontroles prasības (piemēram, ostas interfeiss un saziņas prasībām), galvenās kontroles metode ir pozīcija, griezes vai ātruma režīmā. Vai strāvas padeves ir DC vai AC vai bateriju darbināms, sprieguma diapazons. Tas tiek izmantots, lai noteiktu motora un saistīto diska vai vadības modeli.
2. izvēlēties stepper mehānisko vai servo motoru sistēmas?
: Faktiski būtu jāizvēlas kāda veida mehānisko piemērošana ir atkarīga no īpašiem, katram ir savas īpašības.
3. kā lietot stepper mehānisko transportlīdzekļu vadītāja?
A saskaņā ar motora pašreizējo izmanto draiveri ar lielāka vai vienāda ar šo pašreizējās. Sīkāk disku var izmantot, ja ir vajadzīgs zems vibrāciju vai augstu precizitāti. Augstu griezes momentu motoriem izmanto augstsprieguma brauc cik vien iespējams, lai sasniegtu labu liela ātruma veiktspēju.
Kāda ir atšķirība starp 4.2 fāzi un 5 fāzes stepper motors? Kā izvēlēties?
Atbilde: 2 posmā motoram ir zemas izmaksas, bet vibrācija ir augsts, pie maza ātruma un griezes momenta lielā ātrumā ir ātri. 5 posmā motoram ir mazāk vibrāciju un liela ātruma veiktspēju, kas ir 30 ~ 50 % augstāka nekā 2 posmā motors. To var aizstāt ar servo motoru dažos gadījumos.
5. DC servo sistēmu izvēloties, kāda ir atšķirība starp to un AC servo?
: DC servo motori tiek iedalīti matēta un brushless motori.
Otu mehānisko ir vienkārši, zemu izmaksu struktūru, lielu palaides griezes, plašā apgriezienu regulas diapazonā, ērtu vadības un uzturēšana, bet ērts uzturēšanu (oglekļa sukas Nomaiņa), elektromagnētisko traucējumu un vides aizsardzības prasības. Tādēļ to var izmantot izmaksu sensitīvu vispārējās rūpniecības un dzīvojamo lietojumprogrammās.
Brushless motor ir maza izmēra, viegls svars, lielu produkcijas, ātri reaģējot, augsta ātruma, maza inerce, vienmērīgu rotācijas un stabila griezes. Vadīkla ir sarežģīts, un tas ir viegli saprast, izlūkošanas. Elektroniskās komutācijas režīmā ir elastīga, un var būt kvadrātveida vilnis komutācijas vai komutācijas sinusa vilni. Motors ir apkope, ir augsta efektivitāte, zemas ekspluatācijas temperatūru, zemu elektromagnētisko starojumu un ilgu mūžu, un to var izmantot dažādās vidēs.
AC izpildmehānismi ir arī brushless motori, kura iedalās sinhronu un asinhronu dzinēju. Patlaban synchronous motors parasti izmanto kustības kontroli. Tā ir lielas jaudas diapazons un spēj sasniegt lielu jaudu. Augsts inerces augstāko rotācijas ātrums ir zems, un tas strauji samazinās jauda palielinās. Tāpēc ir piemērots pieteikumiem ar mazu ātrumu un netraucētu darbību.
6. ko man jāpievērš uzmanība lietojot mehānisko?
A pārbaudīt pirms izslēgtos izveido šādi:
1) tiek piemērota strāvas spriegums (pārsprieguma ir var nodarīt kaitējumu disku modulis); + DC polaritātes ievadi nedrīkst būt savienota nepareizi un dzinēja modeli vai pašreizējā iestatījuma vērtība disku kontrollerī ir lietderīgi (nevar sākt sākumā) pārāk liels);
2) vadības signāla līnijas ir stingri savienoti un ražošanas vietas vēlams būtu jāapsver sargājošais problēmu (piemēram, izmantojot vītā pāra);
3) Nesavienojiet vadus, kas nepieciešams savienot sākumā, tikai pievienoties galvenās sistēmas. Pēc darbojas labi, savienot tos soli pa solim.
4) būt pārliecināti, lai noskaidrotu zemējuma metodi vai izmantot peldošus.
5) cieši novērot motora valsts pusstundas laikā uzsākt darbību, piemēram, vai kustība ir normālas, skaņas un temperatūru pieaugs, un nekavējoties pārtraukt koriģēšanu konstatējusi problēmu.
