Asinhronā motora mainīgās frekvences ātruma kontroles sistēma, kuras pamatā ir automātiskās traucējumu noraidīšanas kontrolleris
Ar nepārtrauktu jaudas elektronikas tehnoloģiju, mikroelektronikas tehnoloģiju un mikroprocesoru attīstību, asinhronā motora mainīgās frekvences ātruma kontroles sistēmas ātruma regulēšanas veiktspēja ir ievērojami uzlabojusies. Salīdzinot ar tradicionālo līdzstrāvas motora apgriezienu kontroles sistēmu, tai ir vienkārša struktūra un regulēšana. Ražošanas praksē plaši izmantots plašs ātrums, augsta efektivitāte, labas īpašības, stabila darbība, droša un uzticama utt. Frekvenču pārveidošanas ātruma kontroles sistēma, kas sastāv no frekvences pārveidotāja un asinhronā motora, ir ievērojami mainījusi DC ātruma kontroles sistēmas attīstības tendenci.
Programmējamais loģikas kontrolieris (PLC) ir atzīts par vienu no trim mūsdienu industriālās automatizācijas pīlāriem. Tās vadības sistēma ir stabila un uzticama, un tā sakaru tīkls ir elastīgs. To var viegli integrēt lauka kopņu vadības sistēmā, lai apmierinātu pieaugošās pašreizējās automatizācijas prasības. . PLC mainīgās frekvences ātruma kontroles sistēma ir saņēmusi arvien lielāku uzmanību tās izcilajam sniegumam. Tomēr vairāku mainīgo nelineāro savienojumu gadījumā ar asinhronajiem motoriem tiek izmantota parastā fiksētā parametra PID kontroles metode, kurai ir vāja spēja pielāgoties slodzes izmaiņām un anti-traucējumiem. Spēja ir vāja un to lielā mērā ietekmē sistēmas parametru izmaiņas. Tāpēc, pamatojoties uz esošajām aparatūras ierīcēm, kā steidzami jārisina, kā uzlabot mainīgās frekvences ātruma kontroles sistēmas kontroles veiktspēju.
Šeit asinhronā motora mainīgās frekvences regulēšanas sistēmā tiek izmantota pretaizbraukšanas regulatora metode. Sistēmas iekšējie traucējumi un ārējie traucējumi tiek uzskatīti par sistēmas kopējo traucējumu. Paplašinātais valsts novērotājs vienmērīgi novērš un kompensē, lai vadības objekts tiktu lineāri sakārtots. Tiek realizēta deterministiskā un deterministiskā, tātad sistēmas nelineārā kontrole, un kontroles shēmas efektivitāti pārbauda ar eksperimentiem.
