Unipolārais pakāpju motors un bipolārs pakāpju motors
Atbilstoši dažādajam savienojuma režīmam pakāpju motoru var iedalīt viena pola pakāpju motorā un bipolārā pakāpju motorā.
Unipolārā pakāpju motora vadītāja ķēde
Viena pola pakāpju motorā vads ir savienots ar spoles centrālo punktu. Šī savienojuma priekšrocība ir tāda, ka strāvas virzienu var kontrolēt ar salīdzinoši vienkāršu ķēdi.
Ja slēdzis ir aktīvs, strāva plūst no vienas vietas uz otru, radot magnētisko lauku pretējā virzienā.
Šīs pieejas priekšrocības ir tādas, ka piedziņas ķēdi var vienkāršot, jo ir nepieciešami tikai divi pusvadītāju slēdži, bet trūkums ir tas, ka tiek izmantota tikai puse no motora spoles, tas nozīmē, ka, ja spolē plūst tāda pati strāva, magnētiskā lauka intensitāte palielināsies. jāsamazina uz pusi, turklāt vadu dēļ jāpieslēdz vairāk, tāpēc šāda veida motoru ir grūtāk uzbūvēt.
Bipolārā pakāpju motorā katrai spolei ir tikai divi vadi, un, lai kontrolētu virzienu, ir jāizmanto ķēde. Šīs elektroinstalācijas shēmas trūkums ir tāds, ka ir nepieciešamas sarežģītākas piedziņas ķēdes, taču priekšrocība ir tā, ka tā var sasniegt maksimālo motora griezes momentu. Salīdzinot ar viena pola pakāpju motoru, šis savienojums var uzlabot griezes momentu par 40 procentiem jeb divreiz vairāk nekā viena pola pakāpju motors.
Stepper motors pilna soļa, pussoļa un mikropakāpju piedziņa
Stepper motoram ir trīs braukšanas režīmi, proti, pilna soļa, pussoļa un mikrosoļu piedziņa.
(1) Pilna soļa piedziņa
Pilna soļa piedziņa, ir solis pa vienam, tas ir parasts disks. Atbilstoši baroto fāžu skaitam pilna soļa piedziņa ir sadalīta divos veidos, viens ir vienfāzes sprieguma piedziņa, otrs ir divreiz savienota elektriskā piedziņa.
Vienfāzes un divfāzes pilna soļa piedziņas koncepcija
(2) pussoļa piedziņa
Pussoļa brauciens ir pussoļa brauciens vienā reizē.
Pussoļa piedziņas priekšrocība ir izšķirtspējas uzlabošana, bet trūkums ir tas, ka griezes moments ir tikai 70 procenti no pilna soļa piedziņas. Protams, jūs varat arī uzlabot puspakāpes piedziņas griezes momentu, optimizējot strāvu spolē.
Vienfāzes un divfāzes maiņstrāvas jauda, īsteno puspakāpju piedziņas koncepciju. Kad viena fāze ir iedarbināta, spole ģenerē magnētisko lauku, un magnēts norāda uz baroto spoli magnētiskā lauka piesaistes dēļ. Kad abas spoles ir savienotas, kombinētais magnētiskais lauks nostāda rotoru vidējā līdzsvara stāvoklī, jo abas spoles rada magnētiskos laukus.
Vienfāzes un divfāzes maiņstrāvas jauda, īsteno puspakāpju piedziņas koncepciju. Kad viena fāze ir iedarbināta, spole ģenerē magnētisko lauku, un magnēts norāda uz baroto spoli magnētiskā lauka piesaistes dēļ. Kad abas spoles ir savienotas, kombinētais magnētiskais lauks nostāda rotoru vidējā līdzsvara stāvoklī, jo abas spoles rada magnētiskos laukus.
(3) Mikropakāpju piedziņa
Tā kā pašreizējais izmērs ir atšķirīgs, tas novedīs pie tā, ka spoles radītais magnētiskā lauka stiprums ir atšķirīgs, kā rezultātā mainās rotora līdzsvara stāvoklis, tas ir mikropakāpju piedziņas princips.
Mikropakāpju braukšanas princips: vienai spolei sākumā ir maksimālā strāva, bet otrai šobrīd ir nulles strāva, un stators norāda uz spoli. Viena spole lēnām SAMAZINA strāvu, OTRA spole lēnām palielina strāvu, jo mainās magnētiskā lauka līdzsvara pozīcija, stators lēnām griežas uz otru spoli. Makroskopiski strāvas izmaiņas vienā spolē ir tuvu līknei, strāvas izmaiņas otrā spolē ir tuvu līknei, līdz strāva vienā spolē samazinās līdz nullei, bet otrā spolē strāva sasniedz maksimālo vērtību, un stators norāda uz otru spoli.
