Pakāpju motora īpašības:
(1) Pakāpju motoram nav uzkrātas kļūdas: vispārējā pakāpju motora precizitāte ir no 3% līdz 5% no faktiskā soļa leņķa, un tas neuzkrājas.
(2) Kad pakāpju motors darbojas, impulsa signāli tiek pievienoti katrai fāzes tinumam pēc kārtas noteiktā secībā (gredzena dalītājs vadītāja kontrolē tinuma ieslēgšanas un izslēgšanas veidu).
(3) Pat vienam un tam pašam pakāpju motoram, izmantojot dažādas braukšanas shēmas, tā momenta frekvences raksturlielumi ir ļoti atšķirīgi.
(4) Pakāpju motors atšķiras no citiem motoriem, tā nominālais nominālais nominālais spriegums un nominālā strāva ir tikai atsauces vērtības; Un tā kā pakāpju motors tiek darbināts impulsa režīmā, barošanas spriegums ir tā augstākais spriegums, nevis vidējais spriegums, tāpēc pakāpju motors var darboties ārpus nominālā diapazona. Bet izvēlei nevajadzētu novirzīties pārāk tālu no reitinga.
(5) maksimālā temperatūra, ko pieļauj pakāpju motora izskats: pakāpju motora augstā temperatūra vispirms demagnetizēs motora magnētisko materiālu, kā rezultātā samazināsies griezes moments un pat iziet no soļa, tāpēc maksimālajai temperatūrai, ko pieļauj motora izskats, jābūt atkarīgai no dažādu motora magnētisko materiālu demagnetizācijas punkta; Vispārīgi runājot, magnētisko materiālu demagnetizācijas punkts ir virs 130 grādiem pēc Celsija, un daži no tiem ir pat 200 grādi pēc Celsija, tāpēc pakāpju motora izskata temperatūra ir pilnīgi normāla pie 80-90 grādiem pēc Celsija.
(6) Pakāpju motora griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam: kad pakāpju motors griežas, motora katras fāzes tinuma induktivitāte veidos atpakaļgaitas elektromotora spēku; Jo augstāka frekvence, jo lielāks ir apgrieztais elektromotora spēks. Tās darbībā motora fāzes strāva samazinās, palielinoties frekvencei (vai ātrumam), kas noved pie griezes momenta samazināšanās.
(7) Stepper motors var normāli darboties ar mazu ātrumu, bet, ja tas ir lielāks par noteiktu frekvenci, tas nevar sākties, un to papildina troksnis. Stepper motoram ir tehnisks parametrs: bezslodzes starta frekvence, tas ir, impulsa frekvence, pie kuras pakāpju motors parasti var startēt bezslodzes apstākļos. Ja impulsa frekvence ir lielāka par šo vērtību, motors nevar sākties normāli, un var rasties soļa zudums vai rotācijas bloķēšana. Slodzes gadījumā starta frekvencei jābūt zemākai. Ja motoram jāsasniedz liels ātrums, impulsa frekvence ir jāpaātrina, sākot ar zemu frekvenci un pēc tam palielinot līdz vēlamajai augstajai frekvencei ar noteiktu paātrinājumu (motora ātrums palielinās no zema līdz lielam ātrumam).
(8) Četrfāžu hibrīda pakāpju motoru parasti darbina divfāžu draiveris, tāpēc četrfāžu motoru var savienot divās fāzēs, izmantojot sērijas savienojumu vai paralēlu savienojuma metodi. Sērijas savienojuma metode parasti tiek izmantota zema motora ātruma gadījumā, šajā laikā vadītāja izejas strāva ir 0, 7 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc motora siltums ir mazs; Un savienojuma metode parasti tiek izmantota liela motora ātruma gadījumā (pazīstama arī kā ātrgaitas savienojuma metode), nepieciešamā vadītāja izejas strāva ir 1,4 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc motora sildīšana ir lielāka.
(9) Hibrīda pakāpju motora vadītāja barošanas spriegums parasti ir plašs diapazons, un barošanas spriegumu parasti izvēlas atbilstoši motora darba ātrumam un reakcijas prasībām. Ja motors darbojas lielā ātrumā vai ātri reaģē, arī sprieguma vērtība ir augsta, taču pievērsiet uzmanību barošanas sprieguma pulsācijai, kas nedrīkst pārsniegt vadītāja maksimālo ieejas spriegumu, pretējā gadījumā vadītājs var tikt bojāts.
(10) Barošanas avota strāvu parasti nosaka saskaņā ar vadītāja izejas fāzes strāvu. Ja tiek izmantots lineārs barošanas avots, barošanas strāva parasti ir vēlama 1,1 ~ 1,3 reizes; Ja tiek izmantots komutācijas barošanas avots, barošanas avota strāva parasti ir 1,5 ~ 2,0 reizes.
(11) Kad bezsaistes signāls ir zems, strāvas izeja no vadītāja uz motoru tiek izslēgta, un motora rotors ir brīvā stāvoklī (bezsaistes stāvoklī). Dažās automatizācijas iekārtās, ja ir nepieciešams pagriezt motora vārpstu tieši, kad piedziņa ir ieslēgta (manuālais režīms), signālu var iestatīt zemu, lai motoru paņemtu bezsaistē manuālai darbībai vai regulēšanai. Pēc manuālas pabeigšanas signāls tiek pacelts, lai turpinātu automātisko vadību.
(12) Ar vienkāršu metodi noregulējiet divfāžu pakāpju motora griešanās virzienu, vienkārši pārslēdziet vadu starp motoru un vadītāju.
