Slēgtās cilpas motoru vadības metode
Stepper motoru slēgtā cikla vadība ir aptuveni sadalīta divos veidos:
1. Fāzes sakarība starp ierosmes magnētisko plūsmu un strāvu tiek saglabāta konsekventi, lai radītu elektromagnētisko griezes momentu, kas spēj vadīt slodzes griezes momentu. Motora strāvas regulēšanas metode ir tāda pati kā bezšuvju līdzstrāvas motoram, un to sauc par bezšuvju braukšanas metodi vai pašreizējo slēgtās cilpas vadības metodi.
2. Motora strāva tiek saglabāta nemainīga, un veids, kā regulēt ierosmes plūsmas un strāvas fāzes plūsmu, tiek saukts par jaudas leņķa slēgtās cilpas vadības metodi. Jaudas leņķis ir fāzes leņķis, kurā rotora polu un statora ierosmes fāzi (vai arī sinhronās mašīnas statora rotējošo magnētiskā lauka asi uzskata par piesaistītu). Šis jaudas leņķis ir neliels mazos ātrumos vai pie vieglām slodzēm, un tas ir liels lielos ātrumos vai lielās slodzēs. Atsaucoties uz iepriekš minētās atvērtās cilpas vadības principa apakšējās daļas apakšējo daļu, “A” fāzes fāze piesaista rotora polu, un otrā “bāra B” fāzei ir π / 2 leņķis, un rotora stabs ir atrodas “stieņa A” fāzes priekšējā malā (kad rotora S stabs atrodas A fāzes kreisajā pusē, magnētiskā polu "bāra B" fāze ir satraukta.
kāpēc? Spoles induktivitātes ietekmes dēļ pagarinās A-fāzes strāvas izslēgšanās laiks, kā arī pagarinās B-fāzes strāvas pieauguma laiks. Tāpēc tiek palielināts leņķis, kurā maksimālais griezes moments tiek paātrināts, un vērtība kļūst lielāka, kad ātrums kļūst ātrāks.
Slēgtās cilpas motoru darba principa diagramma
Šī kontroles metode tieši vai netieši atklāj pārneses (vai slodzes) pozīciju vai ātrumu un pēc tam automātiski dod impulsu motora piedziņas impulsu secību, izmantojot atgriezenisko saiti un atbilstošu apstrādi. Šī piedziņas impulsa secība ir balstīta uz slodzi vai ir daudz veidu, kā kontrolēt rotora pozīciju un mainīt to jebkurā laikā. Augstas precizitātes gadījumā, apvienojumā ar mikroprocesora piedziņas tehnoloģiju un mikrodatoru vadības tehnoloģiju, var sasniegt augstu pozicionēšanas precizitāti.
Ja vēlaties iegādāties elektroinstrumentu motoru, lūdzu, pievērsiet uzmanību printera DC motoram.
