Salīdzinot veiktspēju starp stepper mehānisko un AC servo motors
Diskrētā motora ir diskrēta kustības ierīce, kas ir nesaraujami saistīta ar modernu ciparu vadības tehnoloģijas. Pašreizējie iekšzemes ciparu kontroles sistēmā, stepper motors piemērošana ir ļoti plašs. Ar advent no pilnīga ciparu AC servo sistēmās, AC izpildmehānismi arvien vairāk tiek izmantotas elektroniskās kontroles sistēmas. Pielāgoties ciparu vadības attīstības tendenci, etapi mehānisko vai pilnīga ciparu AC servo motors lielākoties izmanto kā izpildes mehānisko kustību kontroles sistēmā. Lai gan abi ir līdzīgi vadības režīmā (eksplozijas un virzienu signāli), ir lielas atšķirības veiktspējas un piemērošanā. Tagad salīdzināt abas darbības.
Pirmkārt, ir atšķirīgs vadības precizitāte
Divfāžu hibrīda pastiprināšanu motoru soļa leņķis ir kopumā 3,6 °, 1,8 ° un piecu posmu hibrīda pastiprināšanu motoru soļa leņķis parasti 0,72 °, 0,36 °. Pastāv arī dažas augstas veiktspējas etapi motori ar mazāku soli leņķi, piemēram, diskrētā motora lēni vadu griešanas mašīnas, kas ražo Pekinas Helix mehānisko Technology Co., Ltd. (formerly Sitong mehānisko) ar soļa leņķis ir 0,09. °; trīsfāzu hibrīda pastiprināšanu ar soļa leņķi mehānisko transportlīdzekļu var iestatīt 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0.18 °, 0,09 °, 0.072 °, 0,036 ° uc, dial slēdža, savietojams ar divfāžu un piecu posmu hibrīda diskrētā motora darbību leņķis.
AC servo motoru vadības precizitāte garantē rotācijas kodētājs aizmugurē par motora vārpstu. Ņemot uz importēto preču marku motoru, piemēram, motoru ar standarta 2500 līnijas kodētāju ir impulsa ekvivalents 360°/10000 = 0.036 ° sakarā ar iekšējo četrkāršots frekvences tehnoloģija vadītāja; un motors ar 17 bitu kodētāju. Šoferis saņem vienu 217 = 131072 pulsa motora viena apgrieziena, tas ir, ekvivalentā pulss ir 360°/131072 = 9.89 sekundes. Tas ir 1/655 pulsa etapi mehānisko ekvivalentu ar soli 1,8 ° leņķi.
Otrkārt, zemo frekvenču īpašības ir atšķirīgas
Stepper motors ir nosliece uz zemas frekvences vibrācijas pie maziem ātrumiem. Vibrācijas frekvence ir saistīta ar noslogojuma un vadītāja darbību. Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no bezslodzes motora frekvences pacelšanās. Šo zemas frekvences vibrācijas parādību, kas nosaka diskrētā motora darbības princips ir ļoti kaitē iekārtu normālu darbību. Ja stepper motors darbojas ar mazu ātrumu, slāpēšanas tehnoloģija parasti ir jāizmanto pārvarēt zemas frekvences vibrācijas parādību, piemēram, pievienojot aizbīdni uz motoru vai tehnoloģiju apakšnodaļas diskā.
AC servo motors iet ļoti raiti, un nerodas vibrācija, pat pie maziem ātrumiem. AC servo sistēmas ir rezonanse radiotraucējumu novēršanas funkcija, kas var attiekties uz mašīnas nekustīgumu, un frekvenču analīzes funkciju (FFT) sistēmā, kas var noteikt rezonanses punktu mašīnas un atvieglotu sistēmas korekcija.
Treškārt, frekvences īpašību atšķirību
Izvades griezes momenta etapi motoru samazinās kā ātrums palielinās, un tā samazinās strauji pie lielākiem ātrumiem, tāpēc maksimālais darbības ātrums parasti ir 300-600 RPM. AC servo motors ir nemainīga bremzētājmomenta produkciju, t.i., to var izvadīt nominālā griezes momentu tā nominālo apgriezienu skaitu (parasti 2000 apgr. /min. vai 3000 RPM), un tas ir pastāvīga jauda virs nominālā apgriezienu skaita.
Ceturtkārt, pārslodzes jaudas ir atšķirīgas
Stepper motors parasti nav pārslodzes spēja. AC servo motors ir spēcīga pārslodzes iespējas. Veikt Senchuang AC servo sistēmas, kā, piemēram, tas ir pārslodzes ātruma un griezes momenta pārslodzes spēja. Tās maksimālais griezes moments ir trīsreiz nominālā griezes momenta un var tikt izmantoti, lai pārvarētu inerci slodzes inerces moments brīdī sākas. Jo nav nekādas šādas pārslodzes spēja etapi motors, lai pārvarētu šīs inerces moments laikā atlasi, bieži vien ir izvēlēties motoru ar lielu griezes momentu un mašīna normālas ekspluatācijas laikā nevajag lielu griezes momentu , un, šķiet, griezes momenta. Atkritumu parādība.
Piecas, dažādas darbības veiktspēju
Etapi motora ir atvērtas cilpas vadīkla. Ja sākuma biežums ir pārāk augstas, vai noslodze ir pārāk liela, tā var būt zaudēja vai bloķēts. Ja ātrums ir pārāk augsts apturēšanas laikā, var rasties pārsniegumu. Tādēļ, lai nodrošinātu vadības precizitāte, tas ir jāapstrādā arī. Celšanos un krišanos ātruma problēma. AC servo piedziņas sistēma ir slēgtā cikla kontroli. Vadīt tieši parauga atsauksmes signālu par mehānisko kodētāju. Iekšējo stāvokli cilpu un ātruma cilpas veidojas. Parasti bezsoļu motors ir zaudēti vai overshooted un kontroles darbības ir ticamāka.
Sestkārt, veiktspējas ātrumu atbilde ir atšķirīgs
Tā ņem 200 līdz 400 milisekundes diskrētā motora, lai paātrinātu no atlikšanas darbības ātrums (parasti vairāki simti apgriezieni minūtē). AC servo sistēmas ir labāks paātrinājums veiktspēju. Ņemot zīmolu 400W AC servo motoru, piemēram, tas aizņem tikai dažas milisekundes, lai paātrinātu no atlikšanas tās nominālā apgriezienu skaita 3000 RPM, ko var izmantot kontroles situācijās, kad nepieciešama ātra ieslēgšanu un izslēgšanu.
Rezumējot, AC servo sistēmas ir pārāka diskrētā motora darbību daudzos aspektos. Tomēr dažos gadījumos, kur prasības nav augstas, stepper motors bieži izmanto, lai veiktu dzinēju. Tādēļ vadības sistēmas izstrādes procesā, ir vispusīgi apsvērt kontroles prasības, izmaksām un citiem faktoriem, un izvēlieties piemērotus kontroles motoru.
