Strukturālā forma un rumbas mehānisko galvenā klasifikācija
Kas ir rumbas mehānisko? Kā jau to norāda nosaukums, motors tiek veikts iekšpuses ritenis un tieši vada ripu. Riteņa rumbas motoru tehnoloģijas, pazīstams arī kā rats montētiem motoru tehnoloģijas, raksturojas ar integrācijas jaudas, transmisijas un centrmezglam, tādējādi ievērojami vienkāršojot mehāniskā daļa elektriskā transportlīdzekļa bremzēšanas ierīcēm. Riteņa rumbas motoru tehnoloģija nav nekas jauns. Kā jau 1900, ražoja elektroautomobiļus ar priekšējo riteņu stūres motori. 1970, šī tehnoloģija tika lietots raktuves transporta transportlīdzekļiem un citās jomās. Rumbas motoriem izmanto vieglos automobiļus, japāņu ražotājiem veikušas agrāk pētniecībai un attīstībai šīs tehnoloģijas, un pašlaik atrodas vadošajās pozīcijās. Arī starptautisko auto gigantu; pie vielām pieskaita arī General Motors Toyota bijuši iesaistīti šo tehnoloģiju.
Rumbas mehānisko struktūru
Motora jauda hub sistēma parasti sastāv no elektromotoru, ātruma samazināšanas mehānisms, bremzes un siltuma izkliedi sistēma. Rumbas motora barošanas sistēmu galvenokārt ir iedalīti divu veidu saskaņā ar rotora tipa motora: iekšējo rotora tipa un ārējā rotora tipa. Attēlā redzams shematisks shēmas struktūru divu veidu rumbas motori. Kopumā ārējās rotora tipa izmanto zema ātruma ārējo sub-mehānisko. Motora maksimālais ātrums ir aptuveni 1000-1500r/min. Nav ātruma samazināšanas ierīces. Ārējā motora rotors ir fiksēta vai integrēt ar riteņa loka. Riteņa rotācijas ātrums ir tāds pats kā motoru. Iekšējais rotora tipa izmanto ātrgaitas iekšējo rotora mehānisko un ir aprīkots ar fiksētu pārnesum reduktoru. Lai sasniegtu augstāku jaudas blīvums, motora ātrums ir parasti augsta kā 10.000 r/min. Palēninājums struktūra parasti pieņem planetārā pārnesuma samazināšanas ierīce ar pārnesuma skaitlis apmēram 10:1, un riteņa rotācijas ātrums ir aptuveni 1000r/min.
Ātrgaitas iekšējo rotora rumbas motoram ir īpaši lieljaudas, nelielais svars, maza apjoma, augsta efektivitāte, zems trokšņa un zemas izmaksas. Trūkums ir tas, ka ātrumu reduktoru jāizmanto samazināt efektivitāti, ieplīsis masas pieaugumu un maksimālo ātrumu motors Limited tādi faktori kā spole zaudējumu, berzes zuduma un pārslēgšanas mehānismu spēja izturēt. Zema ātruma ārējo rotora motors ir vienkārša struktūra, maza aksiālā dimensija, īpaši lieljaudas, var kontrolēt griezes momentu plašā apgriezienu diapazonā un ir ātras reaģēšanas ātrums. Ārējā rotors ir tieši saistīts ar riteni, un nav nekādu ātruma samazināšanas mehānisms, tā efektivitāte ir augsta; Lai iegūtu lielu griezes momentu, motora tilpums un masa ir jāpalielina, tā, lai izmaksas ir augstas, paātrināšanas laikā efektivitāte ir zema un ir liels troksnis. Attēlā parādīts centrmezgla motoru divos sastāvos. Abas šīs struktūras tiek izmantotas pašreizējās elektriskajiem transportlīdzekļiem, bet ar advent kompakto planetārā pārnesuma pārslēgšanas mehānismi, ātrgaitas iekšējā rotora piedziņas sistēmas ir konkurētspējīgāki nekā zema ātruma ārējo rotori strāvas blīvumu.
Rumbas motora barošanas sistēmas parasti prasa papildu mehāniskās bremžu sistēmu, jo motors ir nelielu elektrisko bremžu jauda un nevar izpildīt prasības transportlīdzekļa bremzēšanas efektivitāte. Hub motora sistēma bremzes var trumuļa vai diska bremzes atkarībā no struktūras. Sakarā ar elektriskā bremzēšanas jaudu motora, dizains ietilpība bremzes var attiecīgi samazināti. Lielākā daļa no centrmezgla mehānisko sistēmu izmantošana gaisdzeses dzesēšanas un dzesētāja un naftas atdzesēts siltuma izkliedējoši komponenti, piemēram, motoru un bremzes, bet struktūra ir sare ˛ ģītāka.
Motora magnētiskā lauka tipu klasifikācija
Servomotora hub motora sistēma ir iedalīti divu veidu draiveros: radiālā magnētiskā lauka un aksiālas magnētiskais lauks, atkarībā no veida motoru magnētiskais lauks. Salīdzinājums ir šāds:
(1) mehānisko aksiālas plūsmas struktūra ir vairāk veicina siltuma izkliedi un tās statora nevar prasīt kodols;
(2) starp statoru un rotoru radiālas plūsmas mehānisko spēku samērā līdzsvaroti, magnētisko maršrutēšanas silīcija tērauda lokšņu laminētas un tehnoloģija ir vienkāršākas un vairāk nobriest.
Motora tipa centrmezgla mehānisko pastāvīgā magnēta, indukcijas, ir sadalīta un pārgājuši noraidošo attieksmi. Tās īpašības ir šādas:
(1) indukcija (asinhronas) mehāniskais ir vienkārša struktūra, izturīga, zemu izmaksu, uzticamu darbību, mazs griezes druva, zems trokšņa, ne stāvokļa sensora, augsta ātruma ierobežojums; trūkumi ir sarežģīti braukšanas shēma un augstās izmaksas, salīdzinoši pastāvīgā magnēta mehānisko asinhronā dzinēja efektivitātes un jaudas blīvums;
(2) brushless pastāvīgā magnēta synchronous mehānisko var pieņemt cilindriskā radiālās magnētiskā lauka struktūras vai diska aksiālā magnētiskā lauka struktūru, ar augstu jaudas blīvums un efektivitāti un plašā apgriezienu regulas diapazonā. Attīstības perspektīva ir ļoti plašs, un tas ir plaši lietots gan mājās, gan ārvalstīs. Attiecas uz elektriskajiem transportlīdzekļiem;
(3) komutācijas nevēlēšanos motoram ir vienkārša struktūra, zemas ražošanas izmaksas, labu ātrumu/griezes īpašības u.c. īpašības. Tā ir piemērota elektriskā transportlīdzekļa vadīšanu; trūkums ir tas, ka dizains un kontrole ir ļoti grūti un naudas sodu, un darbojas troksnis ir liels.
