Servo kontroles sistēmas dizains, pamatojoties uz DSP
Pateicoties zinātnes un tehnoloģiju attīstībai, cilvēki ir guvuši lielus panākumus daudzās jomās, piemēram, mikroelektronikā, datoros, spēka elektronikā un motora ražošanā, un tieši veicināja servo kontroles tehnoloģiju straujo attīstību un plašu pielietojumu. Pieejas, piemēram, dažādās skaitliskās vadības iekārtas, industriālie roboti, liela mēroga integrālās shēmas ražošana, transportēšana, lidmašīna, mehāniskie instrumenti un sadzīves tehnika kļūst arvien izplatītāka. Šajā rakstā sniegta DSP un spēka moduļa motora servo vadības sistēmas dizaina shēma.
Deviņdesmito gadu beigās, strauji attīstoties ciparu signālu apstrādes tehnoloģijām un ļoti liela mēroga integrālajām shēmām, parādījās daži augstas veiktspējas un zemu izmaksu DSP mikroshēmas, kurās tika izmantoti DSP serdeņi un perifērijas ierīces, lai kontrolētu lielu jaudu uz mikroshēmu atmiņu . Komponenti ir integrēti vienā mikroshēmā, kas reālā laikā var izpildīt dažus augstas precizitātes kompleksu vadības algoritmus, samazina aizturi starp sensora paraugu ņemšanas signālu un kontroles komandas izeju, uzlabo vadības dinamisko darbību un komunikāciju mehānisms uz mikroshēmu var būt vieglāk. Informācijas mijiedarbības realizācija ar citām sistēmām utt. Ir radījusi jaunu dzīvotspēju motora vadības sistēmas konstruēšanā. DSP parādīšanās nodrošina iespēju izstrādāt augstas veiktspējas in-chip piedziņas vadības sistēmu ar atvērtu struktūru un tīkla vadības funkcijām un ir kustības kontroles sistēmas ieviešanas tehnoloģiju attīstības virziens.
Robots ir visaptveroša disciplīna, kas izstrādāta pēdējos gados. Tas koncentrējas uz mašīnbūvi, elektronisko inženieriju un datoru.
Jaunākie zinātniskās pētniecības sasniegumi daudzās disciplīnās, piemēram, inženierzinātnē, bionika, automātiskās vadības inženierija un mākslīgais intelekts, ir elektromehāniskās
Augstākā fizikālā sasniegšana ir viena no visaktīvākajām tehnoloģiskās attīstības jomām. Pašlaik robotu tehnoloģijas ir sasniegtas.
Lieliska attīstība ir radījusi dažādus robotus, piemēram, rūpnieciskos robotus, sienu kāpšanas roboti, sprāgstošus robotus, ūdeni
Roboti, kurus plaši izmanto ražošanā un dzīvē, ir spēlējuši milzīgu lomu. Ejošais robots nodrošina braukšanas momentu ar motoru, kas novietots gūžas locītava un ceļa locītava. Šajā sistēmā, tā kā cilvēka gājiens ir sarežģīts un periodisks virzītājspēks, motoram ir nepieciešams bieža starta un apstāšanās, bremzēšanas un pozitīva un negatīva. Tajā pašā laikā ir nepieciešams, lai servo vadītu motora ātrumu un pozīciju, kas izvirza augstas prasības aparatūras sistēmai.
