Drukas iekārtu nozarē ļoti svarīgs jautājums ir sinhronā vairāku motoru vadība. Sakarā ar drukāto produktu īpašajām procesa prasībām, jo īpaši attiecībā uz daudzkrāsu drukāšanu, lai nodrošinātu drukas iespieduma precizitāti (parasti ≤ 0,05 mm), katra motora novietojuma novirze ir ļoti augsta (parasti ≤ 0,02%). . Tradicionālajās iespiedmašīnās lielākā daļa no pagātnes iepriekš izmantoja sinhrono vadības sistēmu ar mehānisko garo vārpstu kā barošanas avotu, bet mehāniskā garās ass sinhronā vadības shēma ir pakļauta svārstību parādībai, katra vienība traucē viens otram un ir daudzas mehāniskās daļas sistēmā, kas ir neērta Uzturēšana un lietošana. Ar mechatronikas tehnoloģiju attīstību, fieldbus tehnoloģija ir izmantota dažādās jomās un ir plaši izmantota.
Nepārtraukto piedziņas preses vadības sistēmu sinhronizācijas prasības
Vienības tipa tīmekļa nospiedums parasti sastāv no papīra padeves vienības, drukas iekārtas, sprieguma vienības, apstrādes vienības un pārtīšanas ierīces. Parastā vārpstas diska iespiedmašīnā strāvas avotu vada asinhronais motors caur velmēšanas mehānismu, lai vadītu mehānisku garu vārpstu (apmēram 10-20 m), un pēc tam zobratu, kameru, savienojošo stieņu transmisijas vārpstas utt. no katras vienības vada garā vārpstas, un tad pagājis. Pārnesumkārbas detaļa vada ierīces izpildītāju, lai pabeigtu ierīces ievades un izvades uzdevumus.
Kontroles sistēmas projektēšana
Ņemot vērā sarežģītās sinhronās kustības attiecības tipogrāfijā, augstas precizitātes apdruku, daudzas drukas iekārtas, dispersiju, daudznozaru apakšstaciju, ilgu drukāšanas ražošanas līniju utt., Pilnīgi izplatītu, pilnīgi digitālu, pilnībā atvērtu lauka vadu vadību sistēma FCS, autobuss Izvēlies CAN autobusu.
Lai realizētu katras drukas iekārtas sarežģītās sinhronizācijas attiecības, katra motora galvenais kontrolleris un servo piedziņa tiek savienoti ar CAN tīklu, lai izveidotu CAN lauka autobusu sistēmu ar iespiedmašīnas kontrolleri kā kodolu, kā parādīts attēlā. 2
Gan vadības ierīce, gan servo piedziņa ir aprīkoti ar CAN autobusu kontrolieri SJA1000 un uztvērēju PCA82C250 sakaru adaptera karti. Kontrolieris var ērti un ātri sazināties ar katru servo draiveri, izmantojot CAN savienojuma adaptera karti, kas savienota ar printera kontrolleri. Kontroles komandu un norādīto komandu nosūta katrai servopūtībai, un katra servomotora stāvokļa informācija tiek iegūta reāllaikā, un servo parametri pēc nepieciešamības tiek rediģēti, un katra servo vienība var arī veikt datu apmaiņu laikā, izmantojot CAN autobusu. Pēc tam, kad esat iegādājies savu pozīcijas atsauces komandu, katra servopiedziņa cieši seko pozīcijas komandai. Tā kā regulatora pozīcijas komanda ir tieši ievadīta katram servopēdētājam, katrs servodrokstserveris iegūst sinhrono kustības vadības komandu, kuru neietekmē citi faktori, tas ir, jebkura servopoga nav ietekmēta citu servopiedziņas traucējumu dēļ. Šajā sistēmā regulators un katrs servopiedziņas darbojas kā tīkla mezgls, lai izveidotu CAN kontroles tīklu. Tajā pašā laikā, pateicoties fieldbus vadības sistēmai, tīkla mezglu skaitu var paplašināt atbilstoši drukāšanas mērogam.
