Šī divdzinēja piedziņa izmanto sērijveida dubultmotora metodi, lai realizētu novirzīšanas prasību. Vārpstas pārslēgšanas diapazons ir sadalīts divos ātrumos: zems ātrums un liels ātrums. Ātrums ir mazs ātrums: 0,1 ~ 8 apgr./min., Liels ātrums: 5 Prasība par ~ 800 apgriezienu minūtēm ir vienkārša un viegli lietojama.
CNC darbgaldi parasti sastāv no trim daļām: NC vadības sistēma, servo piedziņas sistēma un atgriezeniskās saites noteikšanas sistēma. CNC darbgaldam nepieciešamā servo veiktspēja pozicionēšanas sistēmai ietver: pozicionēšanas ātrumu un kontūras griešanas padevi; pozicionēšanas precizitāte un kontūras griešanas precizitāte; apdares virsmas raupjums; stabilitāte ārējos traucējumos. Šīs prasības galvenokārt ir atkarīgas no servo sistēmas statiskajām un dinamiskajām īpašībām. Slēgta cikla sistēmām vienmēr ir vēlams, lai dinamiskā precizitāte būtu lielāka, proti, ja sistēmai ir neliela stāvokļa kļūda, mašīnas kustīgās daļas ātri reaģēs. Turpmāk aplūkoti vairāki pozīcijas kontroles sistēmas aspekti, kas ietekmē CNC darbgaldu apstrādes prasības.
1, apstrādes precizitāte
Precizitāte ir veiktspējas rādītājs, kas jāgarantē darbgaldiem. Pozīcijas servo kontroles sistēmas pozicionālā precizitāte lielā mērā nosaka CNC mašīnas apstrādes precizitāti. Tāpēc pozicionālā precizitāte ir ārkārtīgi svarīgs rādītājs. Lai nodrošinātu pietiekamu novietojuma precizitāti, no vienas puses, ir pareizi izvēlēts atvērtā cikla pastiprinājuma koeficienta lielums sistēmā, un, no otras puses, ir nepieciešama atrašanās vietas noteikšanas komponenta precizitāte. Tā kā slēgtās cilpas vadības sistēmā ir grūti atšķirt pašas noteikšanas elementa kļūdu un konstatētā daudzuma novirzi, un atgriezeniskās saites detektora precizitāte bieži ir izšķiroša sistēmas precizitātes ziņā. Var teikt, ka CNC darbgaldu apstrādes precizitāti galvenokārt nosaka pārbaudes sistēmas precizitāte. Minimālo pārvietošanas apjomu, ko var izmērīt pārvietošanas noteikšanas sistēma, sauc par izšķirtspēju. Izšķirtspēja ir atkarīga ne tikai no paša sensora elementa, bet arī uz mērīšanas līniju. CNC darbgaldu projektēšanā, īpaši augstas precizitātes vai lieliem un vidējiem CNC darbgaldiem, detektoru detaļas ir rūpīgi jāizvēlas. Izvēlētajai mērīšanas sistēmai izšķirtspējai vai impulsa ekvivalentam parasti jābūt lielākam par apstrādes precizitāti. Īsi sakot, augstas precizitātes vadības sistēmām ir jānodrošina augstas precizitātes sensora detaļas. Piemēram, CNC darbgaldos parasti izmantoto lineāro indukcijas sinhronizatoru precizitāte ir sasniegusi ± 0,0001mm, ti, 0,1μm, jutība ir 0,05μm, atkārtojamība ir 0,2 μm; un apļveida indukcijas sinhronizācijas precizitāte var sasniegt 0,5N, jutība ir 0,05N, atkārtojamība ir 0,1 N.
2, atvērtā cilpa palielinājums
Tipiskā otrās kārtas sistēmā slāpēšanas koeficients x = 1/2 (KT) - 1/2, ātruma līdzsvara stāvokļa kļūda e (∞) = 1 / K, kur K ir atvērtā cikla pastiprinājuma koeficients, kas to sauc par cilpas pieaugumu. Acīmredzot sistēmas atvērto kontūru pastiprināšana ir viens no svarīgākajiem parametriem, kas ietekmē servo sistēmas statiskos un dinamiskos rādītājus.
Kopumā CNC darbgalda servo palielinājums tiek uzskatīts par 20 līdz 30 (1 / S). Servo sistēma ar diapazonu K <20 parasti="" tiek="" saukta="" par="" zemu="" palielinājumu="" vai="" mīksto="" servo="" sistēmu,="" un="" to="" bieži="" izmanto="" punktu=""> K> 20 sistēmu sauc par lielu palielinājumu vai cieto servo sistēmu, un to piemēro kontūras apstrādes sistēmai.
Ja netiek ietekmēta apstrādātās daļas virsmas raupjums un precizitāte, vēlams, lai pakāpiena reakcija nenokristu, tas ir, vērtība ir lielāka, un atvērtā cilpa pastiprinājuma koeficients K ir mazāks; ja tas ir balstīts uz sistēmas ātrumu, cerams, ka x ir mazs. Paredzams, ka daži, tas ir, atvērtā cikla pastiprinājuma koeficients, palielināsies, un K vērtības pieaugums var arī uzlabot sistēmas līdzsvara stāvokļa precizitāti. Tāpēc K vērtības izvēle ir visaptverošs apsvērums. Citiem vārdiem sakot, jo lielāks ir sistēmas palielinājums, jo labāk. Ja ieejas ātrums ir straujš, augstais palielinājums var izraisīt strauju izejas izmaiņas, mehāniskā ierīce var tikt pakļauta lielai iedarbībai, un dažas var izraisīt sistēmas stabilitātes problēmas. Tas ir tāpēc, ka sistēmas stabilitātei ir lieluma K vērtību diapazons augstākās kārtības sistēmās. Zema palielinājuma sistēmai ir arī noteiktas priekšrocības. Piemēram, sistēmas pielāgošana ir salīdzinoši vienkārša, struktūra ir vienkārša, traucējumi nav jutīgi, un apstrādes virsmas raupjums ir labs.
3. Uzlabojiet uzticamību
CNC darbgaldi ir augstas precizitātes, augstas efektivitātes automatizācijas iekārtas. Ja rodas kļūda, zaudējums būs vēl lielāks. Tāpēc ir īpaši svarīgi uzlabot CNC darbgaldu uzticamību. Uzticamība ir viens no galvenajiem ticamības novērtēšanas kvantitatīvajiem rādītājiem. To definē kā varbūtību, ka produkts noteiktos apstākļos un noteiktā laikā veiks noteiktu funkciju. CNC darbgaldiem paredzētie nosacījumi attiecas uz tās vides apstākļiem, darba apstākļiem un darba metodēm, piemēram, temperatūru, mitrumu, vibrāciju, barošanas avotu, traucējumu intensitāti un darba procedūrām. Šeit funkcijas galvenokārt attiecas uz darbgaldu izmantošanu, piemēram, dažādām CNC darbgaldu funkcijām, servo veiktspēju utt.
Vidējais laiks starp traucējumiem (MTBF) ir labojama ierīce vai sistēma, kas var turpināt darbu pēc kļūdas labošanas vai nomaiņas. CNC mašīnas parasti izmanto vidējo laiku no vienas kļūdas uz nākamo, kā uzticamības mērījumu. indekss. Tā kā skaitliskās vadības ierīces uzticamība ir ievērojami uzlabojusies pēc mikrodatora izmantošanas, servo sistēmas uzticamība ir salīdzinoši ievērojama. Tās atteice galvenokārt rodas no servo komponentiem un mehāniskās transmisijas daļas. Parasti hidrauliskās servo sistēmas uzticamība ir sliktāka par elektrisko servo sistēmu. Elektromagnētisko komponentu, piemēram, elektromagnētisko vārstu un releju, uzticamība ir slikta, un tā ir jāaizstāj ar bezkontakta komponentiem, cik vien iespējams.
Pašlaik CNC darbgaldi nav ļoti uzticami, jo komponentu kvalitāte, procesa apstākļi un izmaksas ir ierobežotas. Lai CNC darbgaldu sagaidītu rūpnīcā, ir nepieciešams vēl vairāk uzlabot tā uzticamību un tādējādi palielināt tā lietošanas vērtību. Projektējot servo sistēmu, komponenti ir jāizvēlas atbilstoši tehniskajām prasībām un konstrukcijas uzticamībai, kā arī jāpārbauda atbilstoši stingrai pārbaudei un pārbaudei. Mehānisko bloķēšanas ierīču aspektā ir jāpievērš īpaša uzmanība, lai samazinātu mehānisko detaļu radīto darbības traucējumu.
4, plašs ātrums
CNC darbgaldu apstrādē servo sistēmai ir nepieciešams pietiekami plašs ātruma diapazons padeves piedziņai, lai vienlaicīgi apmierinātu ātrgaitas ātrās pārslēgšanas un viena soļa kustības.
Vienpakāpju darbība ir palīgdarbu metode, ko bieži izmanto darbagalda regulēšanai.
Ja servo sistēma nodrošina gludu barošanu ar maziem ātrumiem, ātrumam jābūt lielākam par "mirušās zonas" diapazonu. Tā sauktā "mirušā zona" nozīmē, ka motors nevar pārvarēt šo berzes spēku un nevar rotēt statiskās berzes dēļ.
5 Secinājums
Iepriekš minētajos aspektos tiek analizēts CNC darbgaldu servo sistēmas nepieciešamais servo sniegums un tiek piedāvāts sistēmas stabilas darbības uzticamības indekss. Pētījuma rezultātus var izmantot servo ciparu vadības sistēmas projektēšanā, kā arī izmantot esošo CNC darbgaldu pārveidošanai. Uzlabot sava darba precizitāti.
