Servo motora kļūmju analīze
AGV ratiņu korpuss sastāv no rāmja un atbilstošām mehāniskām un elektriskām sastāvdaļām, piemēram, pārnesumkārbām, motoriem, piedziņas riteņiem utt. Tas ir AGV pamats. Servomotors ir tieši savienots ar piedziņas riteni, un servomotors tieši pārsūta spēku uz piedziņas riteni, tādējādi vadot visu automatizācijas inženieru iekārtu vai AGV automašīnu. Zemāk ir minēts AGV ražotājs Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd., lai dalītos ar desmit servo motora neveiksmes analīzēm.
Trīsfāžu maiņstrāvas servo motori tiek plaši izmantoti, taču pēc ilgstošas darbības rodas dažādi neveiksmes. Laika secinājums par atteices cēloni un atbilstošo apstrādi ir svarīgs uzdevums, lai novērstu defekta paplašināšanos un nodrošinātu ierīces parasto darbību. Galvenie servo motora defekti un analīze:
1. Kad dzinējs darbojas, skaņa ir neparasta un pastāv neparasts troksnis.
1, atteices cēlonis
1 gultņu nodilums vai svešķermeņi, piemēram, smiltis eļļā;
2 rotora kodols ir brīvs;
3 gultņiem trūkst eļļas;
4 Barošanas spriegums ir pārāk augsts vai nesabalansēts.
2, traucējummeklēšana
1 Novietojiet gultni vai notīriet gultni;
2 pārveido rotora serdi;
3 degvielas uzpildīšana;
4 Pārbaudiet un regulējiet barošanas spriegumu.
Otrkārt, motora kodētāja trauksme
1, atteices cēlonis
1 elektroinstalācijas kļūda;
2 elektromagnētiskie traucējumi;
3 kodētāja aparatūras bojājums, ko izraisījusi mehāniskā vibrācija;
4 piesārņojums, ko rada apkārtējā vide;
2, traucējummeklēšana
1 Pārbaudiet vadu un novēršiet kļūdu;
2 Pārbaudiet, vai ekranējums ir uzstādīts, pārbaudiet, vai instalācija ir saprātīga un atrisina to, un, ja nepieciešams, pievienojiet filtrus, lai to uzlabotu;
3 pārbaudiet mehānisko struktūru un uzlabojiet to;
4 Pārbaudiet, vai kodētāja iekšpuse ir piesārņota vai korozija (putekļi, eļļa utt.) Un stiprina aizsardzību;
3. Instalācijas un elektroinstalācijas standarti
1 Mēģiniet izmantot oriģinālo kabeli;
2 Atdaliet kabeļus tā, lai tie būtu pēc iespējas tālāk no piesārņotajiem elektroinstalācijām, jo īpaši ar augstas piesārņošanas vadu;
3 Kad vien iespējams, vienmēr izmantojiet iekšējo barošanas bloku. Ja tiek izmantota maiņstrāvas barošana, lai nodrošinātu, ka strāvas padeve ir tīra, jāizmanto filtrs.
4 Vienmēr nostipriniet kopējo terminālu;
5 izolē kodētāja korpusu no mašīntelpas un savieno ar kabeļa aizsargu;
6 Ja kodētāju nevar izolēt, pievienojiet kabeļa vairogu zemē (vai īpašam terminālim) uz kodētāja korpusa un piedziņas rāmja.
