7. Kad pakāpju dzinējs sāk darboties, dažreiz tas netiks pārvietots vai pārvietojas uz priekšu un atpakaļ tajā pašā vietā. Dažreiz tas tiks zaudēts, kad sāks darboties. Kāda ir problēma?
Parasti apsveriet šādus pārbaudes aspektus:
1) Vai motora griezes moments ir pietiekami liels, lai vadītu slodzi, tāpēc mēs parasti iesakām motoram izmantot motoru ar griezes momentu, kas ir lielāks par 50% ~ 100%, nekā faktiskais, jo pakāpju motoru nevar pārslogot, pat ja tas ir uzreiz. Izraisa pakāpiena zudumu, nopietnu apstāšanos vai neregulāru kustību.
2) Vai ievades kvēlspuldzes strāva no augšējā kontrollera ir pietiekami liela (parasti> 10 mA), lai optocoupleris būtu stabilizējies un ieejas frekvence ir pārāk augsta, kā rezultātā netiek saņemta jauda, ja izejas ķēde augšējais kontrolleris CMOS shēmām ir nepieciešami arī CMOS ievades draiveri.
3) Vai sākuma frekvence ir pārāk augsta, neatkarīgi no tā, vai ieslēgšanās programmā ir iestatīts paātrinājuma process, labāk uzsākt paātrinājumu no motora iestatītā starta frekvences līdz iestatītajai frekvencei. Pat ja paātrinājuma laiks ir īss, tas var būt nestabils vai pat pasīvā stāvoklī. .
4) Kad motors nav fiksēts, tas dažreiz notiek, kas ir normāli. Jo patiesībā mehāniskā rezonanse šajā laikā ir izraisījusi ārpus sinhronizācijas stāvokli. Motoram jābūt fiksētam.
5) 5 fāžu motori, fāze ir nepareizi savienota un motors nedarbojas.
8. Es gribu tieši vadīt servo motoru, izmantojot saziņu, vai es varu?
Jā, tas ir ērtāk, tikai ātruma jautājums, lietojumprogrammām, kurām nepieciešams mazāk atbildes ātruma. Ja ir nepieciešami ātras reakcijas kontroles parametri, vislabāk ir izmantot servo kustības kontroles karti. Parasti tam ir DSP un ātrgaitas loģikas apstrādes shēma, lai sasniegtu ātrgaitas un augstas precizitātes kustības kontroli. Piemēram, S paātrinājums, daudzu asu interpolācija utt.
9. Vai ir pareizi piegādāt pakāpju un līdzstrāvas motora sistēmu ar maiņstrāvas barošanu?
Parasti vislabāk nav izmantot lielu griezes momenta motoru, ja netiek izmantota pārslēgšanas strāvas padeve, kas ir vairāk nekā divas reizes lielāka par nepieciešamo jaudu. Tā kā motors strādā kā liela induktīvā slodze, tas veido momentāno augstspriegumu pie barošanas gala. Maiņstrāvas barošanas pārslodzes efektivitāte nav laba, tas pasargās slēgšanu, un tā precīza sprieguma regulēšana nav nepieciešama, un dažreiz tas var izraisīt maiņstrāvas barošanas avota un draivera bojājumus. DC barošanas avots, ko var pārveidot ar parastajiem toroidālajiem vai R tipa transformatoriem.
10. Es gribu izmantot līdzstrāvas spriegumu ± 10V vai 4 ~ 20mA, lai kontrolētu stepper motoru. Vai tas ir labi?
Jā, bet ir nepieciešami papildu reklāmguvumu moduļi.
11. Ir servomotors ar kodētāja atgriezenisko saiti. Vai to var vadīt ar servopiedziņu ar tikai spidometra pieslēgvietu?
Jā, jums ir jābūt kodētājam tahometra signāla modulim.
12. Vai servomotora koda diska daļa var tikt izjaukta?
Aizliegts izmontēt, jo kvadrātveida plāksne koda ritenī ir viegli salauzta, un pēc putekļu ieplūšanas dzīvība un precizitāte netiek garantēta, un ir nepieciešama profesionāla apkope.
13. Vai stafete un servomehānisms var tikt izjaukts remontam vai modifikācijai?
Nē, vislabāk ir ļaut ražotājam to izdarīt. Pēc demontāžas nav profesionālas iekārtas, un to ir grūti novietot atpakaļ uz oriģinālu. Nav iespējams garantēt plaisu starp statora un motora statoru. Magnētiskā tērauda materiāla veiktspēja tiek iznīcināta, un pat magnētisma zudums motora griezes moments ir ievērojami samazināts.
14. Vai servo kontrolleris var ietekmēt ārējās slodzes izmaiņas?
Apturiet, atgriežiet vai saglabājiet noteiktas trajektorijas pārbaudes, ja rodas noteikts pretestība.
15. Vai es varu izmantot vietējo piedziņu vai motoru ar ārvalstu augstas kvalitātes motoru vai vadītāju?
Principā tas ir labi, bet ir nepieciešams izprast motora tehniskos parametrus, pirms to var izmantot. Pretējā gadījumā tas ievērojami samazina sekas un pat ietekmē ilgstošu darbību un ilgmūžību. Vislabāk konsultēties ar piegādātāju pirms lēmuma pieņemšanas.
