Pielāgošanas motora griezes moments un pozicionēšanas griezes moments
Griezes momenta uzturēšana attiecas uz maksimālo griezes momentu, ko motors var izvadīt, kad motora fāzes aptinumi iztur nominālo strāvu un atrodas statiskajā bloķēšanas stāvoklī. Izvēloties motoru, tas ir viens no svarīgākajiem parametriem.
Pozicionēšanas griezes moments attiecas uz griezes momentu, ko rada pastāvīgā magnēta materiāls hibrīda motora rotoram, ja motora motora apgriezieni nav piepūsti un ir atvērti. Parasti pozicionēšanas griezes moments ir daudz mazāks nekā turēšanas griezes moments. Neatkarīgi no tā, vai ir pozicionēšanas griezes moments, ir svarīga pazīme, ka hibrīda pakāpiena motors atšķiras no reaktīvā pakāpēšanas motora.
Kā izpildmehānisms, stepper motors ir viens no galvenajiem mechatronikas produktiem un tiek plaši izmantots dažādās automatizācijas vadības sistēmās. Pateicoties mikroelektronikas un datortehnoloģiju attīstībai, stepperu motoru pieprasījums pieaug katru dienu, un tam ir pielietojumi dažādās tautsaimniecības nozarēs.
Stepper motors ir izpildmehānisms, kas elektrisko impulsu pārveido leņķiskā pārvietojumā. Kad stepper vadītājs saņem impulsa signālu, tas brauc ar pakāpju motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi (saukts par "pakāpiena leņķi") noteiktā virzienā, un tā rotācija ir pakāpeniski pie fiksēta leņķa. Leņķisko pārvietojumu var vadīt, kontrolējot impulsu skaitu, lai panāktu precīzu pozicionēšanu. Tajā pašā laikā motora rotācijas ātrumu un paātrinājumu var vadīt, kontrolējot impulsa frekvenci, tādējādi panākot ātruma regulēšanas mērķi. Piedziņas motoru var izmantot kā īpašu motoru vadības ierīcei, un to plaši izmanto dažādās brīvroku vadības sistēmās, jo tam nav akumulācijas kļūdu (100% precizitāte).
Visbiežāk izmantotie stepper motori ir reaktīvie stepper motori (VR), pastāvīgo magnētu stepper motori (PM), hibrīdi stepper motori (HB) un vienfāzes stepper motori.
Pastāvīgais magnēts pakāpeniskais motors parasti ir divfāžu, griezes moments un tilpums ir mazi, soli leņķis parasti ir 7,5 grādi vai 15 grādi; reaktīvā pakāpiena motors parasti ir trīsfāzu, var sasniegt lielu griezes momenta izeju, parasti soli leņķis ir 1,5 grādi, bet troksnis un vibrācija ir ļoti lieli. Reaktīvā pakāpju motora rotors ir izgatavots no mīkstiem magnētiskajiem materiāliem, un daudzfāžu uzbudinājums ir novietots uz statora, un griezes momentu ģenerē magnētiskās caurlaidības maiņa.
Hibrīdie pacēlāji ir pastāvīgā magnēta un reaģējošas. Tas ir sadalīts divās fāzēs un piecās fāzēs: divu fāžu pakāpju leņķis parasti ir 1,8 grādi, un piecu fāžu pakāpju leņķis parasti ir 0,72 grādi. Šis stepper motors ir visplašāk izmantotais un tas ir pakāpju motors, kas izvēlēts šai apakšiedaļas piedziņas shēmai. Daži pamata modeļa parametri;
