Viedo mājas izstrādājumu koncepcija tika izvirzīta pagājušā gadsimta astoņdesmitajos gados. Pēdējos gados, pateicoties zinātnes un tehnoloģiju attīstībai, viedās mājas nozare ir strauji attīstījusies, un viedā māja ir kļuvusi par pirmo investoru un uzņēmēju izvēli. Tagad cilvēki patiešām var sajust dzīves kvalitātes uzlabošanos, ko sniedz viedās mājas produkti. Slaucīšanas robots ir viens no svarīgākajiem viedās sadzīves tehnikas produktiem.
Slaucīšanas robota darba motori ir sadalīti staigājošajos, putekļsūcēja un suku motoros. Slaucīšanas mašīnas staigāšanas konstrukcijas priekšā atrodas piedziņas stūre, bet abās pusēs - dzenošais ritenis, kuru vada bezsuku līdzstrāvas motors. Tīrīšanas struktūrā galvenokārt tiek izmantots putekļu sūcējs un rotējoša birste, ko darbina motors.
Plaši tiek izmantotas bezsuku līdzstrāvas mašīnas ar augstu efektivitāti, lielu jaudu, mazu izmēru, augstu vadības precizitāti, acīmredzamām īpašībām robotikas jomā. Bezsuku līdzstrāvas motoram ir laba ātruma regulēšanas veiktspēja, izmantojot elektronisko komutāciju, impulsa platuma modulācijas impulsa ātruma regulēšanu, lai turpinātu uzlabot līdzstrāvas motora veiktspēju, lai pārvarētu virkni problēmu, ko izraisa līdzstrāvas motora tradicionālā mehāniskā komutācija, tādējādi lielā mērā. pagarinot motora kalpošanas laiku.
Līdzstrāvas bezsuku motora vadības ķēde galvenokārt ietver vadības ķēdes mikroprocesoru, datu signālu procesoru un īpašam nolūkam integrētu motoru. Viena mikroshēmas mikrodatora izmantošanas metode, kas papildināta ar perifērijas apstrādes ķēdi, tā frekvences mērīšana, komutācija, vadība un regulēšana tiek realizēta ar programmatūru. Bezsuku līdzstrāvas motoru kontrolē viena mikroshēma un programmatūras programmēšana. Putekļu sūcēja ventilators un birstes motors izmanto līdzstrāvas motoru, jo nav nepieciešams braukt atpakaļgaitā. Tāpēc kontroles metode ir salīdzinoši vienkārša.
Motora kustības sistēmas struktūra nosaka robota kustības telpu, riteņa konstrukciju, kas ir galvenais ritenis, kreiso un labo riteņu, vajadzību pēc motora ātruma kontroles, piedziņas riteņa priekšējo stūri, viegli vadāmu robots.
Līdzstrāvas motoram ir labas lineārās ātruma kontroles īpašības, vienkārša vadības veiktspēja, augsta efektivitāte, labas dinamiskās īpašības, tāpēc tas ir ieņēmis tradicionālo ātruma kontroles pozīciju. Lai gan pēdējā laikā to pastāvīgi apstrīd citi motori, piemēram, maiņstrāvas frekvences pārveidošanas motors, pakāpju motors, līdzstrāvas motors joprojām ir daudzu ātruma kontroles motoru optimālā izvēle, ražošanā un dzīvē joprojām tiek plaši izmantots.
