Kā precīzi kontrolēt motoru?
Kā enerģijas avots dažādām elektroierīcēm un mašīnām gandrīz katrs inženieris un elektroniskais entuziasts sazināsies ar rūpnieciskiem un personīgiem projektiem. Var teikt, ka mazajiem motoriem ir liela nozīme. Runāsim par motora kustības kontroles algoritmiem.
Pirmkārt, DSP un TI
Kāpēc jūs pieminējāt mehānisko kontroli? Daudzi cilvēki vispirms domā par DSP? Kad runa ir par DSP vadību, tas vienmēr apiet TI. Pirmkārt, DSP mikroshēma ir mikroprocesors ar īpašu struktūru. Mikroshēmas iekšējai Harvardas arhitektūrai, kas ir nošķirta no programmas un datiem, ir īpašs aparatūras reizinātājs, kas nodrošina īpašus norādījumus, ko var izmantot, lai ātri ieviestu dažādus digitālo signālu apstrādes algoritmus. Kontroles sistēma, kas balstīta uz DSP mikroshēmu, faktiski ir viena mikroshēma, tāpēc DSP mikroshēma var realizēt dažādas funkcijas, kas nepieciešamas visai kontrolei. Tāpēc mērķa sistēmas apjomu var samazināt, samazināt ārējo komponentu skaitu un palielināt sistēmas uzticamību. Priekšrocības ir laba stabilitāte, augsta precizitāte un ātrs apstrādes ātrums. Pašlaik to plaši izmanto invertoru un servo nozarēs.
Otrkārt, kopējie motora vadības algoritmi un pētījumu metodes
1. Motora vadība ir sadalīta atkarībā no darba jaudas veida: to var sadalīt līdzstrāvas motoram un maiņstrāvas motoram. Saskaņā ar struktūru un darbības principu to var iedalīt: līdzstrāvas motors, asinhronais motors un sinhronais motors. Dažādu motoru izmantotā braukšanas metode ir arī atšķirīga. Šoreiz servo motors tiek ieviests galvenokārt. Servo pārsvarā atrodas pulsā. Kad servomotors saņem vienu impulsu, tas pagriezīs leņķi, kas atbilst vienam impulsam, lai realizētu pārvietojumu. Pašam servomotoram ir impulsu emisijas funkcija. Tāpēc katru reizi, kad servomotors rotē, tiek emitēts atbilstošs impulsu skaits, un tajā pašā laikā tas reaģē uz servomotora saņemto impulsu vai tiek saukts par slēgtu cilpu, lai motora rotācija tiktu kontrolēta. ļoti precīzi. Tādējādi tiek sasniegta precīza pozicionēšana līdz pat 0,001 mm. Servo motoru priekšrocības salīdzinājumā ar parastajiem motoriem ir kontroles precizitāte, zems frekvences griezes moments, pārslodzes spēja, reakcijas ātrums utt., Tāpēc tos plaši izmanto roboti, CNC darbgaldi, iesmidzināšana, tekstilizstrādājumi un citas nozares.
2. Tradicionālā vadības platforma koncentrējas tikai uz motora īpašībām. Jaunā kustības vadības platforma sastāv no motora un iekraušanas sistēmas, motora vadītāja atkļūdošanas sistēmas, datu ieguves un energosistēmas. No motora līdz piedziņai, lai izveidotu pilnīgu aparatūras un programmatūras eksperimentālo vidi, nodrošinot pilnībā atvērtu programmatūras un aparatūras saskarni ar bagātīgu un mērogojamu mācību pieredzi, visaptverošiem un uzticamiem aizsardzības pasākumiem, var veikt motora identifikāciju, bloķēšanu, motora efektivitātes pārbaudi, motors Parametra mērīšana, motora TN līknes tests, motora kustības kontrole un kodētāja vektora griezes moments, neinduktīvā vektora ātruma analīze utt.
