Hub motoru pielietojums
Rumbas motora piedziņas sistēma var būt elastīgi sakārtota dažādu elektromobiļu ritenīšos, lai tieši rotējošo rumbu rotētu. Salīdzinot ar tradicionālajām centralizētajām braukšanas metodēm, piemēram, iekšdedzes dzinējiem un atsevišķiem dzinējiem, tā tehniskās priekšrocības un raksturlielumi jaudas konfigurācijā, pārneses struktūra, pārkraušanas efektivitāte, enerģijas izmantošana uc ir ārkārtīgi acīmredzami, galvenokārt šādi:
Strāvas vadība tiek mainīta no cietā savienojuma uz mīkstu savienojumu, un elektroniskais regulators var realizēt bez ātruma mainīt ātrumu starp rumbām no nulles līdz maksimālajam ātrumam un diferenciālai prasībai starp rumbas. Tiek likvidēta tradicionālā mehāniskā pārnesumkārba, sajūga, transmisija, piedziņas vārpsta un mehāniskais diferenciālis, kas padara piedziņas sistēmu un transportlīdzekļa struktūru vienkāršu un vienveidīgu, palielina pieejamo platību un uzlabo pārvades efektivitāti (teorētiskā vērtība ir 10%). .
Automašīnas izkārtojuma un ķermeņa dizaina brīvība ir ievērojami palielināta. Piemēram, ņemot vērā automobili, kad šasijas gultņu funkcija ir atdalīta no transmisijas funkcijas, tilta konstrukcija ir ievērojami vienkāršota, un ir vieglāk realizēt vienas un tās pašas šasijas dažādu ķermeņa formu dažādošanu un seriālizāciju, saīsināt attīstību jaunā transportlīdzekļa ciklu un samazināt izstrādes izmaksas.
Katra rumba griezes moments ir neatkarīgi vadāms, reakcija ir ātra, priekšējā un aizmugurējā rotācija ir elastīga, un momentānā jaudas veiktspēja ir labāka, kas ievērojami uzlabo braukšanas spēju pielāgoties skarbajiem ceļa apstākļiem.
Tas ir viegli realizēt rumbas elektriskā bremzes, elektromehānisko bremžu un bremzēšanas spēka enerģijas atgriezenisko saiti, kā arī optimizēt transportlīdzekļa enerģijas efektīvas izmantošanas kontroli un vadību un efektīvi ietaupīt enerģiju.
Elektriskiem transportlīdzekļiem, kurus darbina rumbas motori, ja četrriteņu stūres tehnoloģija (4WS) tiek papildus ieviesta, lai samazinātu stūres rādiusu, ir iespējams sasniegt stūres rādiusu ar nulli.
Rumbas motora forma būtībā ir vienāda, lielākā daļa no tām ir plakanas, bet motora tips, konstrukcijas forma un braukšanas metode ir diezgan atšķirīgas, un klasifikācija ir šāda.
Klasificēts pēc motora tipa: Elektrisko mezglos šobrīd tiek izmantoti četri galvenie motori, proti, pastāvīgā magnēta motors (PM), asinhronais motors (IM), mainīts nejutīguma motors (SRM) un šķērsvirziena plūsmas motors (TFM). Starp tiem ir visbiežāk izmantotais pastāvīgā magnēta motors, un šķērsvirziena plūsmas motors ir sava veida konkurētspējīgs zemu ātrumu un liels griezes momenta jauna tipa motors.
Klasificēts pēc konstrukcijas: no galvenā magnētiskā plūsmas ceļa tas aptver visas trīs pamata formas - radiālo, aksiālo un šķērsvirziena. No kustības režīma viedokļa ir arī iekšējais rotors, ārējais rotors un divkāršais rotors. Starp tiem divkāršā rotora struktūra ir visnovatoriskākā. Iekšējais rotors ir aktīvs un ārējais rotors ir darbināts. Abas pārraides jaudas caur planetāru pārnesumu komplektu, lai panāktu mainīgo rotāciju, tā, ka magnētiskā lauka griešanas vadītāja ātrums ir iekšējā un ārējā rotora ātruma summa. Acīmredzot šāda veida ātruma superpozīcija un nevainojama mehānisko saikņu kombinācija ne tikai rada relaksācijas vietu uz motora dizainu, bet arī veic lēnas izlaišanas slodzes traucējumu lomu, izlīdzina trieciena slodzi un efektīvi aizsargā akumulatoru.
Klasificēts pēc braukšanas metodes: braucot tieši, motors pieņem ārējo rotora struktūru, tas ir, rotors tieši rotē rumbu, tāpēc rotācijas ātrums ir mazs. Attiecīgi netiešās piedziņas gadījumā motors pārsvarā ir iekšējā rotora struktūra, un rotācijas ātrums ir augsts. Lēnumu izpilda planetārā transmisijas zvejas rīka mehānisms, un riteņu rumba tiek pagriezta, ko sauc arī par palēninājuma piedziņu.
Klasificēts pēc griešanās ātruma: rumbas motoram ir arī liels ātrums un mazs ātrums, bet atkarībā no lietojuma objekta nav precīzi definēts atbilstošais ātruma diapazons. Parasti augstas un zemas frekvences diapazona definīcijai ir relatīvi precīza nozīme tikai pēc braukšanas režīma noteikšanas, tas ir, tiešā braukšana parasti atbilst zemas apgriezienu skaita motora (liela apjoma, lieliem palīgmateriāliem, mazjaudas blīvuma, zemu trokšņa līmeni ), un netiešā braukšana ir atbilstoša Atbilstoši ātrgaitas dzinējiem (maza izmēra, zemas patēriņa preces, lieljaudas blīvums, augsts troksnis).
Riteņbraucēja motors, kas tiek izmantots tīrajā elektriskajā transmisijas automašīnā, braukšanas metode ir tieši atkarīga no ārējā rotora. Motora stators, rotors un invertors ir integrēti vienā. Tas sastāv no 8 loģiskiem submotoriem, izmantojot kopīgu rotoru un realizējot algoritmu. Neatkarīga un koordinēta katra submotora kontrole. Šī "sadalītā" struktūra samazina jaudas prasības katram submotoram, tādēļ var izmantot maza apjoma, zemu izmaksu jaudas elektroniku, ļaujot visu motoru integrēt ļoti kompakti; ar saprātīgu astoņu zem motora vadības vienību, katra submotora jaudas un griezes momenta izeja var tikt novietota tā, lai panāktu visu motora spēcīgo dzinējspēku; vienlaikus, ja viens no apakšuģeneratoriem neizdodas, pārējie motori var turpināt normāli strādāt, nepiespiežot automašīnu tieši nostiprināt. .
