Inteliģenta navigācija
Iespējamās navigācijas gadījumā tas ir, piemēram, izmantojot elektrisko zāles pļāvēju, lai gan mašīna beidzot var pabeigt uzdevumu, bet pabeigšanas ātrums var nebūt pietiekami ātrs. Turklāt kuģa apakšdaļa parasti ir ļoti liela, parasti ir vairāk nekā 3000 kvadrātmetru. Lai nodrošinātu, ka apakšējā virsma ir tīra, kuģis būs vienlaicīgi
Ievietot vairākus HullBUG robotu automobiļus. Robotam ir vajadzīga sistēma, kas nodrošina navigāciju koordinē un koordinē. Rezultātā uzņēmums ir izstrādājis dažādus navigācijas režīmus, kas var palīdzēt HullBUG panākt efektīvu kuģu tīrīšanu. Kuģa apakšdaļa tiks sadalīta vairākās zonās. Daudzi algoritmi ir uzkrājušies, lai pakāpeniski iztīrītu kuģi. Papildus tiek izmantoti papildu algoritmi un atbilstošie sensori, lai nodrošinātu efektīvu kuģa plakanā dibena tīrīšanu. Turklāt HullBUG var manipulēt ar Microsonic Ranged Sonar (MARS).
Lai to panāktu, uzņēmums ir izstrādājis arī neliela attāluma hidrolokatoru ar koncentrētu padeves staru, lai robotu mašīna varētu redzēt priekšējo sienu vai izlietnes malu. Cits navigācijas veids izmanto mikroelektromechaniskās sensoru sistēmas (MEMS) navigācijas informācijas saziņai. Ir arī atgriezeniskās saites režīms, kurā tiek izmantots odometra rādītājs. Nobīdes rādītājs pozicionē mobilo sistēmu, pamatojoties uz dzinēja sistēmas datiem. Sensora atsauksmes informācija tiek iegūta no motora, lai precīzi novērtētu maršrutu. Motora Hall sensors ir aizstāts ar papildu optisko kodētāju, jo tā ir maza izmēra un zemas izmaksas. Holas sensors tiek saskaņots ar izvēlēto motora / pārnesumkārbas kombināciju, lai iegūtu nobraukuma mērījuma precizitāti mazāk nekā 1 mm.
Pastāvīgā programmatūras izstrāde
Tiklīdz atbilstoša kustības kontroles sistēma ir izvēlēta pašpārbaudētai robotu automašīnai un tiek ieviesta, programmatūras izstrāde vienmēr veido lielu daļu no attīstības izmaksām. Viena no lielākajām problēmām, ar ko saskaras attīstības komanda, ir izstrādāt vienmērīgas un uzticamas navigācijas darbības, lai sasniegtu precīzu pozicionēšanu īpašos vides apstākļos. Tam nepieciešams vairākkārtīgs plānojums, lai reaģētu uz dažādiem apstākļiem, kas var rasties korpusa tīrīšanas laikā. Sarežģītākās sistēmas sarežģītākā daļa ir pareizā vadības loģika arhitektūra, kas paplašina navigācijas darbību.
"Pat tad, ja daudzus gadus esat smagi strādā, jums joprojām ir jāiegulda daudz naudas programmatūras izstrādē," teica Holappa. "Lai gan robotu automašīna ir pilnībā funkcionāla, tai ir jāveic virkne testu uz kuģa korpusa." Šodien robotu automašīnas ir spējušas veikt savus uzdevumus jomās, kurās nav attēlu uz ļoti nelabvēlīgiem apstākļiem. Turklāt automašīnai jābūt iespējai atgriezties pie virsmas pārstrādei. Tas izklausās kā ļoti grūts uzdevums, taču Holappa kungs ir ļoti optimistisks: "Ne jau sen tehniķis ir pieņēmis pieteikumu apmācību un ļoti īsā laikā apguvis ierīci. Lietotāja saskarne jau ir iekļauta" SeaRobotics "bezpilota virsbūves ( USV) produktu līnija piedāvā intuitīvu grafisko saskarni, kas ir pierādīta pēc simtiem stundu praktiskas izmantošanas vairākiem atšķirīgiem klientiem. Automašīna darbojas pareizi un navigācijas programmatūra darbojas labi. Nākamais mērķis ir izveidot saskarnes struktūru, lai padarītu HullBUG sistēma ir vieglāk darboties, pat tiem, kas nav apguvuši tehniskās prasmes.
