Huichuan ieviešana SCARA robotu pielietošanas sistēmā
Pirmkārt, kontroles sistēmas ieviešana
(1) Robotkontrolleris
IMC100 robotu kontrolieris, IS620N servo sistēma, IMC100 sērijas ātrdarbības paplašināšanas modulis, redzes sistēma, ITP100 sērija izdod kulonu, HMI, industriālais dators, zemsprieguma barošanas avots utt. Sistēma atbalsta ātrgaitas kopnes IMC100R kontrolieri, izmantojot EtherCAT un IS62ON sērijas servo ātru sakaru, lai sasniegtu robotu precīzu kustības kontroles lodziņu attieksmes kontroli. IMC100R kontrolieris sadarbojas ar rūpnieciskajiem datoriem, piemēram, rūpnieciskiem datoriem, māca kulonus un HMI, izmantojot Ethernet autobusu, lai mācītu un uzraudzītu roboti. Vietējais ātrgaitas izplešanās modulis, izmantojot IRLINK autobusu, paziņo uz vietas esošos IO signālus un dažādus sensoru signālus atpakaļ IMC100R regulatoram.
(1) Augsta veiktspēja
1 Reāllaikā: atbalstiet 16 ass interpolāciju, minimālais kontroles periods ir 125us, un trīces periods ir mazāks par 100ns;
2 Dinamika: Atbalsta 6-DOF robotu dinamikas atsaistīšanas kontroli, reālā laika griezes momenta kompensāciju, uzlabo robotu dinamiskās īpašības un trajektorijas izsekošanas precizitāti, atbalsta robotu dinamikas modeļa parametru identifikācijas funkciju, uzlabo robotu dinamikas modeļa izraisīto kļūdu precizitāti ne pēc laika;
3 Daudzkanālu: atbalsta vienu kontrolieri, lai kontrolētu vairākus robotus, vienlaikus atbalstot vairākas ārējās ass paplašināšanu.
(2) Elastīga izplešanās
1 paplašināta ārējā ass: atbalsta vairākas ārējās interpolācijas asis un savienojuma asis;
2 paplašināta PLC: atbalsta IEC61131-3 standartu, realizē PLC programmēšanas funkciju;
3 Vienkārša konfigurācija: servo parametri ir integrēti, un robotā tips ir konfigurēts ar vienu pogu.
(3) Lietošanas vieglums
1 viegli lietojams: atbalstot roku, pieskārienu, peli;
2 Viegli uzstādīt: blakus uzstādīšana, elektroinstalācija ir vienkārša;
3 Viegla programmēšana: izvēlņu programmēšana, bezsaistes programmēšana.
(4) Industriālais Ethernet
1EtherCAT autobuss: realizēt robotu kontroliera, servosistēmas un paplašināšanas moduļa ātrgaitas sakarus, padarot sistēmu par vienkāršu un uzticamu;
2 IR-Link autobuss: izprot lokālo ātrdarbīgo un augstas precizitātes paplašināšanas moduļus IO, AD, DA, kodētāju utt., Ātrgaitas, augstas precizitātes un augstu uzticamību;
3 TCP / IP komunikācija: savienojiet industriālos redzes terminālus, attālās uzraudzības terminālus un iemāciet kulonus, lai panāktu starpsavienojumu un savietojamību.
