1. Ievads lidmašīnu simulācijas pagrieziena galda kontroles sistēmā
Lidojuma simulācijas turntable sastāv galvenokārt no trim daļām: ārējais rāmis, vidējais rāmis un iekšējais rāmis. 1. attēlā parādīta konkrēta modeļa trīsasu lidojuma simulācijas pagrieziena galds. Vidējais rāmis un iekšējais rāmis ir slēgta struktūra, un ārējais rāmis iestrādā dinamiskās dakšu struktūru. Iekšējais un ārējais trīs rāmis tiek virzīts ar servomotoru nepārtrauktai rotācijai. Sensors, tāds kā žiroskops un meklētājs, ir uzstādīts uz iekšējā rāmja, lai uztvertu lidojuma stāvokli un gaisa kuģa leņķisko kustību, un sensora un regulatora I / O signāli tiek izņemti no pamatnes cauri vadošajam gredzenam, tādējādi apkopojot dažādu pozu signālus. Pārvērts par rotējošā galda mehānisko rotāciju. Ārējās un iekšējās trīs kastes fiziskās nozīmes attiecīgi norāda, ka ārējais rāmis norāda, ka gaisa kuģis novirzās no maršruta, vidējais rāmis norāda gaisa kuģa piķi, un iekšējais rāmis norāda, ka gaisa kuģis ir pagriežams. Trīs rāmji vienlaicīgi veic darbību, lai simulētu lidojuma patieso attieksmi trīsdimensiju telpā.
Sistēmas vadošo daļu galvenokārt vada servomotors ārējam rāmim, vidējam rāmim un iekšējam rāmim, un servo motors tiek kontrolēts ar attiecīgajiem servokompresoriem motora darbībai. Trīs rāmji ir aprīkoti arī ar induktīvo sinhronizatoru un tahometru, lai kontrolētu simulētā pagrieziena galda rotējošo leņķisko pozīciju un leņķisko ātrumu.
Iekārtas trīs iekšējie un ārējie rāmji ir neatkarīgi viens no otra kontrolē, tāpēc vadības sistēma pieņem shēmu, kas parādīta attēlā. 2. Kontroles shēma pieņem saimniekdatora un mazāka datora kombināciju. Dators tiek izmantots kā augšējais dators, kas kontrolē un pārvalda servo vadības sistēmu reālajā laikā. Zemākā mašīna tiek izmantota, lai tieši kontrolētu trīs kanālu izpildmehānismus. Tā kā katra kanāla vadības cilpas fiziskā struktūra ir vienāda, kontroles attiecība starp trim kanāliem ir paralēlās attiecības.
Augšējā datora vadības paneli izmanto, lai iestatītu sistēmas darba stāvokli, un informācija par darba stāvokli tiek parādīta augšējā datorā. Augšējais dators pārraida iestatīto komandu uz apakšējo datoru, un autobuss starp augšējo datoru un apakšējo datoru pārraida datus. Apakšējais dators var pārveidot izvadi atbilstoši savāktajam atgriezeniskās saites signālam saskaņā ar ieprogrammētu vadības algoritmu algoritmu un pēc tam vadīt motoru caur digitālo / analogo izeju, lai realizētu gaisa kuģa griezējdegvielas reāllaika kontroli.
3.1 pašreizējais cilpas dizains
Izmantojot pašreizējo cilpas negatīvo atgriezenisko saiti, motoram ir pārslodzes iespējas, kā arī ierobežo maksimālo strāvas vērtību, tādējādi aizsargājot motoru no ātras iedarbināšanas vai bremzēšanas.
3.2 ātruma cilpas dizains
Ātruma cilpas konstrukcija ir neatņemama pozīcijas kontroles sistēmas daļa, lai nodrošinātu ātruma cilpas statisko precizitāti. Sistēma izmanto ātruma mērīšanas mašīnu kā ātruma atgriezeniskās saites komponentu, lai izveidotu ātruma atgriezeniskās saites cilpu.
3,3 pozīcijas gredzens dizains
Sistēmas pozicionēšanas cilpas vadības sistēma sastāv no: ātruma cilpas, PWM, griezes momenta motora un ātruma mērīšanas mašīnas. Tā kā pozīcijas cilpas regulators ir digitālais kontrolleris, to var realizēt ar datoru. Kad vadības sistēma veic ātruma izsekošanas kontroli, ir tikai precīzs atrašanās vietas signāls, bet precīzs ātruma mērīšanas komponents nav pieejams. Tādēļ ātruma signālu var iegūt tikai ar atrašanās vietas signāla starpības metodi un pēc tam tiek veikta pozīcijas slēgtā cikla vadība un tiek pieņemta pozīcijas cilpas precizitāte. Kontrolē ātruma cilpas precizitāti.
4 Secinājums
Šajā dokumentā ir ieviesta gaisa kuģa simulācijas gatavošanas dēļa vispārējā vadības shēma, un tiek veidots vienraižu rotējošā galda matemātiskais modelis. Tiek ieviesta rotējošā kontrollera projektēšanas metode un tiek analizēta kontroles shēmas stabilitāte un precizitāte. Vadības sistēmas simulācijas modelis ir veidots, izmantojot MATLAB simulācijas platformu. Simulācijas ieejas signāls tiek imitēts ar piemēru, un simulācijas modelim tiek nosūtīts fiksētā frekvences signāls un pozīcijas komanda. Tiek analizēti simulācijas rezultāti. Kontroles shēmas efektivitāti pierāda eksperimentālie rezultāti.
