Pielāgota 12 voltu līdzstrāvas motora ātruma un griezes momenta palielināšanas metode
Kā mazais pilnpiedziņas motors var palielināt ātrumu un griezes momentu, bet nepalielināt slodzi?
Mērķi var sasniegt, palielinot barošanas spriegumu. Piemēram, ievietojiet 3,7 V litija akumulatoru divu sausu bateriju stāvoklī. Tagad uzlabotais DIY ir nomainīt magnētiskā lauka magnētu motora iekšpusē ar augstas veiktspējas neodīma dzelzs bora magnētu. Vai arī samaziniet motora tinumu pagriezienu skaitu, palieliniet stieples diametru.
1. Līdzstrāvas motora ātruma regulēšana galvenokārt ir atkarīga no spoles strāvas palielināšanas, un tas var arī palielināt spriegumu, lai paātrinātu. Tomēr motoru ir viegli sadedzināt.
2. Izmantojiet līdzstrāvas motora regulatoru, lai kontrolētu ātruma regulēšanu.
3. Tiešā griezes momenta motora ātruma kontrole, pamatojoties uz izplūdušo PID. Balstoties uz izplūdušās vadības un PID vadības kombināciju, tiek izveidots divdimensionāls izplūdušās PID vadības algoritms. Algoritms nosaka, kad pārslēgties starp izplūdušo un PID kontroli, pamatojoties uz to, vai kļūdas signāls sasniedz sliekšņa vērtību. Izplūdušo līdzstrāvas griezes momenta motora PID vadības sistēmu veido, izmantojot kodētāju, 80196KC MCU, 16 bitu D / A pārveidotāju un līdzstrāvas griezes momentu un apvienojot ar iepriekš minēto vadības algoritmu. Izplūdušo PID datu salīdzinājums rāda, ka izplūdušā PID vadība var sasniegt neizskatīgu izeju, tā pielāgošanas laiks ir mazāks nekā standarta PID vadības pielāgošanas laiks, un līdzsvara stāvokļa kļūda ir mazāka par četrām reizēm uz 10 000.
