Motora vadība, pamatojoties uz DSP mikroshēmu ADMC401
Pēdējos gados, attīstot mūsdienīgu motoru vadības tehnoloģiju un motora piedziņas sistēmas labklājību, AD ir ieviesis ADMCxx sērijas motoru vadības iebūvēto DSP. Starp tiem ADMC401 ir augstas klases produkts, kas piemērots augstas precizitātes lietojumiem, piemēram, rūpnieciskai kontrolei un darbgaldu vadībai. Pašlaik ir zināms literatūras apjoms, kas saistīts ar ADMC401 lietošanu elektriskajā piedziņā [1 ~ 3], bet tie visi ir vērsti uz pārvades sistēmas vai motora vadības algoritma ieviešanu. ADMC401 princips un raksturlielumi netiek sistemātiski ieviesti no mikroshēmas viedokļa. ADMC401 ir pilnīgs perifēro vadības interfeiss un bagāta motora vadības perifērija, kas apvieno DSP ātrgaitas skaitļošanas jaudu ar perifēro shēmu vadību, lai nodrošinātu motora vadību ļoti integrētā vidē. Šajā rakstā uzmanība tiks pievērsta ADMC401 principiem un iezīmēm, kā arī iepazīstināt ar tās pielietojumu rūpnieciskajā kontrolē.
1ADMC401 arhitektūra
ADMC401 arhitektūras diagramma ir parādīta 1. attēlā. Tā sastāv galvenokārt no DSP kodola un atmiņas telpas un motora vadības perifērijām. Pilnībā digitālai augstas veiktspējas motora vadībai visbiežāk raksturīgā ADMC401 motora vadības perifēriskā shēma ir tā analogā / ciparu pārveidošanas sistēma, impulsa platuma modulācijas vienība un fotoelektriskā kodētāja saskarnes vienība.
1.1 DSP kodols un atmiņas telpa
DSP kodols ir ADMC401 "smadzenes", kas balstās uz 26MIPS fiksēto punktu ADSP-2171 mikroshēmu. ADSP-2171 mikroshēma ir AD ADSP-21xx ģimenes locekle, un tās elastīgā arhitektūra un pilnīga instrukciju kopa ļauj procesoram veikt vairākas funkcijas paralēli [4]. ADMC401 tiek dota vairākām ADSP-2171 sistēmas līmeņa iezīmēm, piemēram, atmiņas kartēm, pārtraukšanas sistēmām un mazjaudas darbībai.
