Piesardzības pasākumi pakāpeniskajam dzinējam EDM CNC stieples griešanas mašīnā
Kā ciparu izpildmehānisms, "pakāpiena motors" tiek plaši izmantots kustības vadības sistēmās, EDM mašīnās (stiepļu griešanas mašīnās, stiepļu EDM mašīnās, CNC stiepļu griešanas darbagaldos un stiepļu griešanā). Daudzi darbgaldu uzņēmumi, kad lietotāji izmanto stepper motori, uzskata, ka darbmūžam ir liels siltums, un ir šaubas, vai šī parādība ir normāla. Patiesībā siltums ir parasta steppera dzinēju parādība, bet kāds ir siltums ir normāls un kā minimizēt stepperu motoru sildīšanu?
1, lai saprastu, kāpēc Stepper motors sildīs
Dažādiem stepper motori, interjers sastāv no serdes un tinuma spoles. Tinumā ir izturība, un jauda radīs zaudējumus. Zaudējumi ir proporcionāli pretestības un strāvas kvadrātam. Tas ir vara zaudējums, ko mēs bieži sakaim. Ja strāva nav standarta DC vai sinusoidāla viļņa, tad radīsies harmonikas zudums. Kodols ir histerēze. Vardveida strāvas ietekme izraisa arī zaudējumus mainīgajā magnētiskajā laukā, un tā apjoms ir saistīts ar materiālu, strāvu, frekvenci un spriegumu. To sauc par dzelzs zaudējumiem. Gan vara zudumi, gan arī dzelzs zaudējumi izpaužas kā siltums, kas ietekmē motora efektivitāti. Stepper motori parasti veic pozicionēšanas precizitāti un griezes momenta izeju, efektivitāte ir relatīvi zema, strāva parasti ir liela, un harmonikas komponenti ir augsti, un maiņstrāvas frekvence arī mainās atkarībā no rotācijas ātruma. Tāpēc pakāpju dzinējam parasti ir drudzis, un situācija ir vispārīgāka. AC motors ir nopietns.
2, stepper motoru sildīšanas vadība saprātīgā diapazonā
Mērķis, kādā motors ir atļauts uzsildīt, galvenokārt ir atkarīgs no motora iekšējās izolācijas pakāpes. Iekšējās izolācijas īpašības tiek iznīcinātas augstā temperatūrā (virs 130 grādiem). Tāpēc, kamēr iekšējā temperatūra nepārsniedz 130 grādus, motors netiks bojāts un virsmas temperatūra būs zemāka par 90 grādiem. Tādēļ motora virsmas temperatūra ir normāla 70-80 grādu temperatūrā. Vienkārša temperatūras mērīšanas metode ir noderīga punktveida termometriem. To var arī aptuveni novērtēt: to var pieskarties ar roku ilgāk par 1-2 sekundēm, ne vairāk kā 60 grādiem; to var pieskarties tikai ar rokām, apmēram 70-80 grādi; dažus pilienus ūdens ātri Tas ir 90 grādiem vai vairāk; protams, to var arī noteikt ar temperatūras pistoli.
3, Stepper motora apkure ar ātruma izmaiņām
Ar pastāvīgu strāvas piedziņas tehnoloģiju, pakāpju motors uztur relatīvi nemainīgu strāvu gan statiskā, gan mazā ātrumā, lai saglabātu nemainīgu griezes momenta izeju. Kad ātrums zināmā mērā ir augsts, motora iekšējais atpakaļ EMF palielinās, strāva pakāpeniski samazināsies, un griezes moments samazināsies. Tāpēc siltums, ko rada vara zudumi, ir saistīts ar ātrumu. Parasti siltums ir augsts ar statisku un mazu ātrumu, un zems ar lielu ātrumu. Tomēr dzelzs zaudējumu izmaiņas (kaut arī proporcija ir maza) ne vienmēr ir tā, un viss motora siltums ir abu summu, tāpēc iepriekš minētais ir tikai vispārējs gadījums.
4, drudža ietekme
Lai gan motora siltums parasti neietekmē motora darbību, tas vairumam klientu nav nepieciešams. Tomēr smagajam drudzim var būt kāda negatīva ietekme. Ja motora katras daļas termiskās izplešanās koeficients ir atšķirīgs, mainās strukturālā strāva, un mazās iekšējās gaisa spraugas izmaiņas ietekmē motora dinamisko reakciju, un lielais ātrums viegli zaudēs solis. Dažos gadījumos motora pārmērīga apkure, piemēram, medicīnas iekārtas un augstas precizitātes testa aprīkojums, nav atļauta. Tādēļ jāveic motora sildīšanas nepieciešamā kontrole.
5, samaziniet motora apsildi
Siltuma samazināšana samazina vara zudumus un dzelzs zaudējumus. Varētāja zuduma samazināšanai ir divi virzieni, samazinot pretestību un strāvu. Tas prasa, lai atlases laikā tiktu izvēlēts motors ar mazu pretestību un mazu nominālo strāvu. Divfāžu motora gadījumā paralēlo motoru var izmantot sērijas motoram. Bet tas bieži vien ir pretrunā griezes momenta un ātrgaitas prasībām. Izvēlētajam motoram pilnībā jāizmanto vadītāja automātiskā pusvadītāju vadības funkcija un bezsaistes funkcija. Brīdinājums automātiski samazina strāvu, kad motors ir statisks, un pēdējais vienkārši noņem strāvu. Turklāt, tā kā pašreizējā viļņu forma ir tuvu sinusoidālajai, apakšnodaļas vadītājam ir mazāk harmonikas un mazāk motora apkures. Nav daudz veidu, kā samazināt dzelzs zaudējumus, un sprieguma līmenis ir saistīts ar to. Lai gan augstsprieguma piedziņas mehānisms uzlabos ātrgaitas raksturlielumus, tas arī palielina siltumu. Tāpēc mums vajadzētu izvēlēties piemērotu braukšanas sprieguma līmeni, ņemot vērā lielo ātrumu, gludumu un siltumu, troksni un citus rādītājus.
