Stepper motoru dinamiskie rādītāji un terminoloģija:
1. Soli leņķa precizitāte: kļūda starp pakāpēšanas motora faktisko vērtību un katra pakāpiena leņķa teorētisko vērtību. Izteikta procentos: kļūda / pakāpiena leņķis * 100%. Dažādu skriešanas sitienu vērtības ir atšķirīgas. Četru kadru operācijai jābūt 5% robežās, un astoņu kadru operācijai jābūt 15% robežās.
2. No soli: Motora darbības pakāpju skaits nav vienāds ar teorētisko pakāpju skaitu. Izsauciet to nepareizi.
3. Noapaļošanas leņķis: Rotora zoņa ass tiek nobīdīta no statora zoba asi. Motora darbībā ir jānomaina leņķis. Kļūdu, ko rada neatbilstības leņķis, nevar atrisināt, vadot apakšnodalījumu.
4. Maksimālā piezemēšanās sākuma frekvence: maksimālā frekvence, ko motors var tieši iedarbināt bez slodzes noteiktos braukšanas veidos, spriegumos un nominālās strāvas.
5. Maksimālā slodzes darba frekvence: motora maksimālais ātrums bez slodzes ar noteiktiem braukšanas veidiem, spriegums un nominālā strāva.
6. Darbības griezes momenta frekvences raksturlīknes. Attiecību starp izejas griezes momentu un motoru frekvenci, kas izmērīta noteiktos testa apstākļos, sauc par darbības griezes momenta frekvenci. Tas ir vissvarīgākais no daudzajām motora dinamikas līknēm un motora izvēles pamatprincipiem. Kā parādīts zemāk
Citas īpašības ietver inerces frekvences raksturlielumus, starta frekvences raksturlielumus un tamlīdzīgi. Kad motors ir izvēlēts, nosaka motora statisko griezes momentu, bet dinamiskais griezes moments nav. Motora dinamiskais griezes moments ir atkarīgs no vidējās strāvas (nevis no strāvas), kad motors darbojas. Jo lielāka vidējā strāva, jo lielāks motora izejas griezes moments, tas ir, motors. Jo grūtāk ir frekvences īpašības. Kā parādīts zemāk:
Starp tiem līknei 3 ir vislielākais strāvas vai augstākais spriegums; līknei 1 ir vismazākais strāvas vai zemākais spriegums, un līknes un slodzes krustojums ir maksimālais slodzes ātruma punkts. Lai vidējais strāvas lielums būtu lielāks, pēc iespējas palielina braukšanas spriegumu, tādēļ tiek izmantots motors ar mazu induktivitāti un lielu strāvu.
