Trīs servo režīmu atlases metodes motora servopiedziņas kontrolei
Motora servomehānisms kontrolē trīs atlases režīmus, vispārējā servomehānā ir trīs vadības metodes: ātruma regulēšanas režīms, griezes momenta vadības režīms, pozīcijas vadības režīms. Ko es gribu zināt, ir balstīts uz to, kāda ir šo triju kontroles metožu izvēle? Gan ātruma kontroles, gan griezes momenta kontroli kontrolē analogie daudzumi. Pozīcijas vadību kontrolē impulss.
Kā izvēlēties kontroles metodi?
Konkrētā kontroles metode jāizvēlas atbilstoši klienta prasībām un kāda veida sporta funkcija ir izpildīta.
Ja jums nav nekādu prasību attiecībā uz motora ātrumu un stāvokli, protams, izvelciet nemainīgu griezes momentu, izmantojot griezes momenta režīmu.
Ja noteiktā precizitāte ir nepieciešama attiecībā uz atrašanās vietu un ātrumu, un tas nav ļoti noraizējies par reāllaika griezes momentu, labāk ir izmantot ātruma vai pozīcijas režīmu. Ja uzņēmēja kontrolleram ir labāka slēgtā cikla vadības funkcija, ātruma regulēšanas efekts būs labāks. Ja prasības nav ļoti augstas vai to pamatā nav reāllaika prasības, augšējā kontrollera prasība nav augstāka par pozīcijas kontroles metodi.
Servo piedziņas reakcijas ātruma ziņā griezes momenta aprēķina summa ir mazākā, vadītājam ir visātrākā atbilde uz vadības signālu; pozīcijas režīma aprēķina summa ir vislielākā, un vadītājam ir lēnākā atbilde uz vadības signālu.
Ja ir augsta prasība pēc dinamiskās darbības kustībā, motors ir jākoriģē reālajā laikā. Ja pats regulators ir lēns (piemēram, PLC vai zema līmeņa kustības kontrolieris), to kontrolē pozīcija. Ja vadības ierīce darbojas ātrāk, pozīcijas cilpa var pārvietot no diska uz regulatoru ātruma režīmā, lai samazinātu diska darba slodzi un uzlabotu efektivitāti; ja ir labāks augšējais kontrolleris, to var arī vadīt ar griezes momentu. Ātruma cilpa tiek noņemta arī no diska, kas parasti ir tikai augstas klases speciālais kontrolieris.
Vispārīgi runājot, diska vadība ir laba vai slikta, un ir relatīvi vienkārša salīdzināšanas metode, ko sauc par atbildes joslas platumu. Kad griezes momenta kontrole vai ātruma kontrole, impulsu ģenerators dod tai kvadrātveida viļņu signālu, lai motors nepārtraukti rotē un mainās nepārtraukti, un frekvenci pastāvīgi palielina. Osciloskops parāda slaucīšanas signālu, kad aploksne ir Kad virsotne sasniedz 70,7% no visaugstākās vērtības, tas nozīmē, ka tas ir zaudējis solis. Šajā laikā frekvence var izskaidrot kontroles kvalitāti. Parasti pašreizējā cilpa var sasniegt 1000Hz vai vairāk, un ātruma cilpa var sasniegt tikai desmitus Hertz.
Griezes momenta vadības režīms ir iestatīt motora vārpstas ārējo izejas griezes momentu, izmantojot ārējo analogo ieeju vai tiešās adreses piešķiršanu, ko izsaka kā, piemēram, 10 V, kas atbilst 5 Nm, kad ārējais analogs ir iestatīts uz 5 V, motora vārpsts izeja ir 2.5 Nm: ja motora vārpstas slodze ir mazāka par 2.5 Nm, motors griežas uz priekšu, motors negriežas, kad ārējā slodze ir vienāda ar 2.5 Nm, un motors apgriezās, kad tas pārsniedz 2,5 Nm (parasti ģenerē ar gravitācijas slodzi). Iestatīto griezes momentu var mainīt, mainot analogo iestatījumu reāllaikā vai mainot attiecīgās adreses vērtību, izmantojot saziņu.
