Robots kopējais motors
Parastais motors, motorizēts motors, pakāpiena motors un servomehānisma servomotors ir līdzstrāvas mikro motori. Lielākā daļa kontaktu, ar kuriem mēs sazināmies, ir arī līdzstrāvas. Motora zināšanas ir ļoti dziļas. Šis raksts ir tikai iesācējiem, lai runātu par dažādiem motoriem, ko parasti izmanto robotu izgatavošanā.
Motors, kas pazīstams kā "motors", attiecas uz elektromagnētisko ierīci, kas pārveido vai pārraida elektroenerģiju saskaņā ar elektromagnētiskās indukcijas likumu. Elektromotoru sauc arī par (parasti pazīstams kā motors), un ķēdē to attēlo burts "M" (vecais standarts ir "D"). Tās galvenā funkcija ir radīt piedziņas griezes momentu. Elektroiekārtu vai dažādu mašīnu jaudas avots ģenerators tiek attēlots ar burtu "G" ķēdē.
Parastais motors
Parastais motors ir motors, kuram ir vairāk laika, elektriskā rotaļlieta, skuveklis utt. Šāda veida motoram ir pārāk ātrs ātrums un pārāk mazs griezes moments. Parasti ir tikai divas tapas. Kad ir pievienoti akumulatora pozitīvie un negatīvie stabi, abas tapas uzliks, un tad akumulators tiks savienots ar pozitīvajiem un negatīvajiem stabiem. Motors uz tapas arī mainīsies.
Pārnesumkārba
Pārnesumkārba ir parasts motors ar ātruma samazināšanas ierīci, kas samazina ātrumu un palielina griezes momentu, padarot parasto motoru plašāku telpu izmantošanu.
Stepper motors
Pakāpiena motors ir atvērta cikla vadības elementa pastiprināšanas motors, kas pārveido elektrisko impulsu signālu leņķiskā nobīdē vai lineārā pārvietojumā. Pārslodzes gadījumā motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un slodzes izmaiņas to neietekmē. Kad solis vadītājs saņem impulsa signālu, tas vada soli motoru. Iestatīto virzienu pagriež ar fiksētu leņķi, ko sauc par "pakāpiena leņķi", kura rotāciju veic soli pa solim fiksētā leņķī. Leņķa pārvietojumu var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, lai sasniegtu precīzu pozicionēšanas mērķi. Vienlaikus var regulēt motora rotācijas ātrumu un paātrinājumu, kontrolējot pulsa frekvenci, tādējādi sasniedzot ātruma regulēšanas mērķi.
