Servo motors
Servo motoru iekšējā struktūra
Servo motors ietver nelielu līdzstrāvas motors; kopa, novirzot zvejas rīku komplekti; regulējams potenciometrs atgriezenisko saiti; un elektroniskās vadības padome. Starp tām, ātrgaitas rotējošo līdzstrāvas motors nodrošina sākotnējo spēku, diski pārnesi (ātruma) rīku komplekts, lai ražotu produkciju augstu griezes momentu, jo lielāks pārnesuma attiecība pārnesumu komplekta lielāka izejas griezes momentu servo motoru, tas ir, jo vairāk Izturēt lielāku svaru, bet arī griešanās ātrumam, kas ir zemāka. Tās struktūra ir šāda:
Kā darbojas servo motors
Servo motors ir tipisks slēgtā cikla atgriezeniskās saites sistēma. Princips var būt šādi:
Samazinājumu zvejas rīku kopu vada mehānisko un tās termināls (produkciju) drives lineāri proporcionāls potenciometrs pozīcijas noteikšanai. Potenciometrs stūra koordinātu pārvērš proporcionāls sprieguma atsauksmes uz kontroles shēmas plates un kontrolē circuit board kontrolēt to un ievadi. Pulsa signāls tiek salīdzināts ar korekcijas impulsu ģenerēšanai un dzinējs, lai pagrieztu uz priekšu vai pretējā virzienā, lai izejas pozīciju rīku kopas sakrīt ar vēlamo vērtību korekcijas impulsu mēdz būt nulle, tādējādi nodrošinot mērķis precīzi pozicionēt servo motoru.
Kā kontrolēt servo motors
Standarta mikro servo motors ir trīs kontroles rindas: jauda, zemes un kontroli. Jaudu un zemes rindas lieto, lai sniegtu iekšējie līdzstrāvas motors un enerģiju, kas nepieciešama, lai vadītu līnijas. Parasti starp 4V un 6V spriegumu. Barošanas avots ir jāizolē no strāvas padeves, pārstrādes sistēmas, cik vien iespējams (jo servo motors rada troksni). Pat neliels servo motoru novelk uz leju pastiprinātājs sprieguma laikā smagās slodzes, tā attiecība ir barošanas avots visai sistēmai jābūt saprātīgi.
Ievadi periodiski uz priekšu impulsa signāls. Augsta līmeņa periodiska pulsa signāls laikā parasti ir starp 1ms un 2ms, bet zema līmeņa laikam jābūt starp 5ms un 20ms. Tas nav ļoti stingra. Tabulā parādītas attiecības starp pozitīvu impulsu tipisks 20ms periodisku impulsu un mikro servo motoru izlaides roku pozīciju:
Servo motoru strāvas vads
Pastāv trīs varas rezultātā, kā parādīts attēlā. Sarkanā līnija servo motoru trīs rindās ir vadības maģistrālē un kontroles čipu piesaistīts. Vidū ir SERVO darba strāvas kabelis, vispārējā darba jauda ir 5V. Trešais ir zemes.
Servo motoru ātruma
Servo motors momentāno ātrumu nosaka fit tās iekšējie līdzstrāvas motors un novirzot zvejas rīku komplekts. Vērtība ir unikāls ar konstantu spriegumu disku. Tomēr vidējais kustības ātrums var mainīt segmentāciju pauzes vadības metodi. Piemēram, mēs varam iedalīt augsekā ar 90 ° darbību klāsts par 128 pauze punktiem un realizēt pārmaiņas no 0 °-90 °, kontrolējot katru punktu pauzes garumu. Vidējais ātrums. Lielākā daļa Izpildmehānismi, ātruma vienību nosaka "grādi sekundē".
Piesardzība, lietojot servo motoru
Ja vien jūs izmantojat digitālo servo motoru, iepriekš servo motoru izlaides roku stāvoklis ir tikai nepareizu numuru. Parasto analogo mikro servo motori nav precīzi pozicionēšanas ierīces. Pat ar pašu zīmolu miniatūru servo motoru produktu, ir ļoti liela atšķirība starp tiem. Kad pašu impulsu virza, dažādi izpildmehānismi ir ±10o deviācija. Tas ir normāli.
Iepriekš minēto iemeslu dēļ nav ieteicams lietot pulss, mazāks par, 1ms un vairāk nekā 2ms disku signālu. Patiesībā, servo motoru sākotnējā konstrukcija ir tikai ±45o diapazonā. Turklāt, ja ir pārsniegts šajā diapazonā, rotācijas leņķi impulsu platuma lineārās saistības arī pasliktinās. Īpaša uzmanība ir pievērsta nekad nav slodzes pulsa signāls, kas liek pārsniegt ±90o servo motoru izlaides nostāju, citādi to sabojāt servo motoru izlaides ierobežojumu mehānisms vai rīku komplekts un citas mehāniskās detaļas.
