Stepper motoru servo vadības piedziņas shēma PLC vadības sistēmai
Stepper motori ir plaši izmantoti elektromehāniskās integrācijas iekārtās, piemēram, darbgaldos, pateicoties to saprātīgai cenai, augstu izmaksu veikšanai un ērtai kontrolei. Pastiprināšanas motorei jāpaļaujas uz kontroliera un braukšanas barošanas padeves signālu, lai pabeigtu augšupvērstu konversiju, lejupvērstu pārveidošanu, ātruma pārslēgšanu, mainīgo ātrumu, apturēšanu, apgriezienu utt., Tādējādi vadības ķēdes un braukšanas barošanas avots nosaka pakāpēšanas motora darbības efektivitāti un stabilitāti. Vēl viens svarīgs jautājums stepperu motoru pielietošanā ir tas, kā padarīt kontroli vienkāršāku, ērtāku un ekonomiskāku.
Šobrīd liels skaits mehatronisko iekārtu, darbarīku aprīkojuma un automatizētas ražošanas iekārtu ir pieņēmis PLC kontroli, un dažiem no tiem ir jāpieņem stepper motoru servo vadības piedziņas shēma. Piemēram, ir nepieciešams realizēt daudzu ātrumu, daudzstūku barības vadību vai palīgvadību (slīpēšanas barošana, automātiskā slīpēšanas riteņu korekcija utt.).
PLC pati par sevi nav ātrdarbības impulsu izejas. Šajā nolūkā, pamatojoties uz PLC, tiek pievienots papildu inteliģentais vadības modulis, kas atbilst pakāpju motora vadībai. Modulis ir aprīkots ar dalītu piedziņas barošanas avotu, un visas kontroles daļas izmaksas ir relatīvi augstas, kas ierobežo pakāpējamā motora vadītāja popularizēšanu un izmantošanu.
Lai pārvarētu iepriekš minētās problēmas, Shanshe Motor piegādā jaunu vadības draiveru produkta tipu, kas pilnīgi izmanto viena mikroshēmas mikrodatora dažādos resursus un lielu darba ātrumu un izmanto programmatūru, lai pabeigtu dažādas aparatūras funkcijas un citas funkcijas, un pakāpju motora vadības moduli un vadītāju. Barošanas avots ir apvienots vienā. Aparatūras ķēde ir vienkāršota, izmaksas ir ievērojami samazinātas, un izmērs ir mazs, un uzstādīšana un lietošana ir ērti. To plaši izmanto divfāžu, ne vairāk kā 3A hibrīda pakāpju motori (80 sērijas un zemāk).
Vadības draiveris ir balstīts uz pašreizējo populāro ATM89C51 ar 4KFLASHROM, ieskaitot ievadi, D / A konversiju, jaudas pastiprināšanu un citus moduļus.
Lielākā šīs vadības draivera iezīme ir programmatūra. Programmatūrā tiek ieviestas šādas galvenās funkcijas: ieejas skenēšana, pacelšanas frekvence, programmatūras impulsa zvans un pilna / sadalījuma pārslēgšana.
MCU saņem līmeņa signālus no četriem ārējiem ieejas portiem: viens vadības virzienam: pārējos trīs bitus izmanto, lai kontrolētu ātrumu, un dažādas to kombinācijas var izvēlēties 7 parasti izmantojamās darbības frekvences un apturēt atiestatīšanas stāvokļus (kā parādīts pievienotajā tabulā) . ) Automātiski pabeidziet pacelšanas frekvenci, visu soli / apakšizvēlni utt. Un izvelciet impulsu pēc gredzena.
