Servo motora vadītāja struktūra
Servo motora vadītāja struktūra galvenokārt ietver vadības sistēmu un piedziņas sistēmu.
Kontroles sistēma
Parasti sastāv no DSP, tā izmanto pašreizējo atgriezeniskās saites vērtību, lai aizvērtu pašreizējo cilpu, savāc kodētāja signālu, lai aprēķinātu ātruma slēgšanas ātruma cilpu, un ģenerē Pwm slēdža signālu no piedziņas sistēmas sešām slēdžu caurulēm.
2. Piedziņas sistēma
a. Taisngriežu filtra ķēde, piemēram, 220V AC tiek veidota 310V DC, lai nodrošinātu IPM
b. Inteliģentais jaudas modulis (IPM) ir trīsfāžu divpakāpju tilta ķēde. Izejas U, V, W pārvēršana katras fāzes augšējos un apakšējos slēdžos. Atverot un aizverot sešas komutācijas caurules, katrs UVW trīsfāzu servopārs tiek kontrolēts, lai sazinātos ar zemi vai ar DC augstspriegumu.
c. Pašreizējā paraugu ņemšanas ķēde, kas var būt Hall strāvas sensors, kura izeja tiks savienota ar vadības sistēmas AD portu.
d. Kodētāja perifērijas shēma, kuras izeja ir savienota ar DSP notikumu pārvaldnieku.
Vissvarīgākais ir programmatūra. Iepriekš ir aparatūras komponents
