Sešpakāpju halles efekta izeja un kāpņu motoru fāze
Tomēr, tā kā motoru ražotājiem tagad ir jāaprīko Hall efektu sensori un inkrementālie kodētāji uz viņu motoriem, daudzi kodētāju ražotāji sāk piedāvāt inkrementālos kodētājus ar komutācijas izejas, ko bieži dēvē par vienkārši komutācijas kodētāju. Šie kodētāji ir konstruēti tā, lai nodrošinātu ne tikai tradicionālos kvadrāta A un B kanālus (un dažos gadījumos "vienu reizi apgriezieniem" indeksa impulsa kanālu Z), bet arī standarta U nepieciešamo lielāko BLDC motoru piedziņu gadījumā. V un W komutācijas signāli. Tādā veidā motora dizainers var novērst nevajadzīgos soļus, lai uzstādītu gan Hall efektu sensoru, gan inkrementālo kodētāju.
Lai gan šīs metodes priekšrocības ir acīmredzamas visiem, šī metode arī ir devusi lielu kompromisu. Kā minēts iepriekš, lai efektīvi komutētu BLDC motoru, jābūt zināmam rotora un statora stāvoklim. Tas nozīmē, ka jārūpējas, lai komutācijas kodētāja U / V / W kanāls būtu pareizi saskaņots ar BLDC motora fāzi.
BLDC motora pareizas izlīdzināšanas process ir gan atkārtojošs, gan laikietilpīgs optiskiem kodētājiem ar fiksētiem modeļiem uz diska un Hall efektu sensori, kas ir jāievieto manuāli. Izlīdzināšanas metode prasa arī papildu aprīkojumu, tostarp otru motoru un osciloskopu. Lai saskaņotu optisko kodētāju vai Hall efektu sensoru komplektu, ir jāizmanto otrs motors, lai vadītu BLDC motoru atpakaļgaitā; tad, kad motors rotē nemainīgā ātrumā otrā motora darbībā, osciloskopu izmanto, lai pārraudzītu trīs motorus. Fāzes aizmugurējais elektromotiskais spēks (pazīstams arī kā muguras elektromotoru spēks vai atpakaļ EMF). Pēc tam kodētāja vai Hall efektu sensora nosūtītais U / V / W signāls jāpārbauda pret atpakaļgaitas EMF viļņu formu osciloskopā. Ja ir atšķirība starp U / V / W kanālu un aizmugurējo EMF viļņu formu, fāze ir jāpielāgo. Šajā procesā katrs motors aizņems vairāk nekā 20 minūtes un prasīs daudz laboratorijas aprīkojuma, lai tā darbotos, tāpēc tas ir galvenais nepatikšanas avots, lietojot BLDC motorus. Lai gan optiskais komutācijas kodētājs atrisina instalācijas slogu, uzstādot tikai vienu tehnoloģiju, optiskā komutācijas kodētāja ieviešanai ir arī trūkums daudzpusības trūkuma dēļ. Tā kā optiskais kodētājs optiskajā diskā izmanto fiksētu modeli, pirms pirkuma ir skaidri jāsaprot motoru stabu skaits, ortogonālā izšķirtspēja un motora vārpstas izmērs.
