2. Stepper motors
Tā sauktais solis motors ir izpildmehānisms, kas pārveido elektriskos impulsus leņķī; vispārīgāk, ja pakāpiena vadītājs saņem impulsa signālu, tas vada pakāpenisko motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi noteiktā virzienā. Mēs varam kontrolēt motora leņķi, kontrolējot impulsu skaitu, lai panāktu precīzu pozicionēšanu. Vienlaikus motora ātrumu un paātrinājumu var kontrolēt, kontrolējot impulsa frekvenci, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi. Pašlaik biežāk izmantotie pakāpienu motori ir reaktīvie pakāpienu motori (VR), pastāvīgo magnētu pastiprināšanas motori (PM), hibrīdie pakāpienu motori (HB) un vienfāzes pakāpienu motori.
Atšķirība starp pakāpiena motoru un normālu motoru galvenokārt ir tā impulsa piedziņas veidā. Šī iezīme ir tā, ka pakāpiena motoru var apvienot ar modernu digitālo vadības tehnoloģiju. Tomēr pastiprināšanas motors nav tik labs kā tradicionālais slēgta cikla vadīts līdzstrāvas servomotors, kas saistīts ar kontroles precizitāti, ātruma izmaiņu diapazonu un zemu ātrumu; tādēļ to galvenokārt izmanto lietojumprogrammās, kurās precizitātes prasības nav īpaši augstas. Stepper motori tiek plaši izmantoti dažādās ražošanas prakses jomās, jo to vienkārša struktūra, augsta uzticamība un zemas izmaksas. Jo īpaši CNC darbgaldu jomā, jo pakāpiena motoriem nav nepieciešama A / D pārveidošana, digitālais impulsa signāls tiek tieši pārvērsts leņķiskā nobīdē, tāpēc tas ir uzskatāms par ideālāko CNC darbgaldu.
Līdztekus lietojumam CNC mašīnās pakāpeniskos motorus var izmantot arī citās mašīnās, piemēram, automātiskajos padevējos, kā vispārējos diskešu diskdziņos, kā arī printeros un ploteros.
Turklāt pakāpeniskajiem motoriem ir arī daudzi trūkumi; Stepper motori var normāli darboties nelielos ātrumos, pateicoties pakāpenisko motoru bezslodzes palaišanas frekvencei, bet tie nevar sākt ar lielākiem ātrumiem nekā ar noteiktu ātrumu, kam pievieno asus skaņas; Ražotāja sadalījuma vadītāja precizitāte var ievērojami atšķirties. Jo lielāks ir sadalījuma numurs, jo grūtāk ir kontrolēt precizitāti; un pakāpeniskajam motoram ir liela vibrācija un troksnis, kad rotē ar mazu ātrumu.
