Stepper motors
Pakāpiena motors ir atvērta cikla vadības elementa pastiprināšanas motors, kas pārveido elektrisko impulsu signālu leņķiskā nobīdē vai lineārā pārvietojumā. Pārslodzes gadījumā motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un slodzes izmaiņas to neietekmē. Kad solis vadītājs saņem impulsa signālu, tas vada soli motoru. Iestatīto virzienu pagriež ar fiksētu leņķi, ko sauc par "pakāpiena leņķi", kura rotāciju veic soli pa solim fiksētā leņķī. Leņķa pārvietojumu var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, lai sasniegtu precīzu pozicionēšanas mērķi. Vienlaikus var regulēt motora rotācijas ātrumu un paātrinājumu, kontrolējot pulsa frekvenci, tādējādi sasniedzot ātruma regulēšanas mērķi.
Stūres mehānisms
Stūres mehānisms galvenokārt sastāv no korpusa, ķēdes plāksnes, bezkameras motora, pārnesumkārbas un pozīcijas detektora. Darbības princips ir tāds, ka uztvērējs nosūta signālu stūres mehānismam, spriež par rotācijas virzienu, izmantojot IC uz shēmas plāksnes, vada bezgalīgo motoru, lai sāktu rotāciju, pārvada jaudu pie pagrieziena sviras caur reduktoru un nosūta atdodiet signālu pozīcijas detektorā. , lai noteiktu, vai ir sasniegta pozicionēšana. Pozīcijas detektors faktiski ir mainīgs rezistors. Kad servo ir pagriezts, mainīsies pretestības vērtība. Nosakot pretestības vērtību, var uzzināt rotācijas leņķi.
Ražotāja sniegtās servo specifikācijas ietver galvenos izmērus (mm), griezes momentu (kg / cm), ātrumu (sekundes / 60 °), testa spriegumu (V) un svaru (g). Griezes momenta vienība ir kg / cm, kas nozīmē, ka dažus kilogramus objektu var pacelt 1 cm garumā. Tas ir rokas jēdziens, tāpēc jo garāks ir rokas garums, jo mazāks griezes moments. Ātruma vienība ir sec / 60 °, kas nozīmē laiku, kas nepieciešams servo rotācijai 60 °.
Servo motors, kas pazīstams arī kā izpildmotors, tiek izmantots kā automātisks vadības sistēmas izpildmehānisms, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu leņķiskā nobīdē vai leņķiskā ātruma izejā uz motora vārpstas. Sadalīta divās galvenajās DC un AC servomotoru kategorijās, tās galvenā iezīme ir tā, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas fenomena, un rotācijas ātrums vienmērīgi samazinās, palielinoties griezes momentam.
