Stepper motora funkcijas: 1. Precīza pozīcijas kontrole: pakāpju motors griežas fiksētā soļa leņķī, tāpat kā sekunžu rādītājs pulkstenī. Šo leņķi sauc par pamata soļa leņķi. 2. Vienkārša impulsa signāla vadība: sistēma, kurai nepieciešama augstas precizitātes pozicionēšana, ir šāda. Impulsa signāls no kontrollera var precīzi kontrolēt pakāpju motora griešanās leņķi un ātrumu.
Pakāpju motora galvenie raksturlielumi: 1. Pakāpju motora precizitāte ir 3-5 procenti no pakāpju leņķa un neuzkrājas. (Steppermotoram ir tikai periodiska kļūda un nav kumulatīvās kļūdas) 2. Maksimālā pieļaujamā temperatūra pakāpju motora izskatam. Tam nav uzkrātu kļūdu (precizitāte ir 100 procenti). Treškārt, pakāpju motora griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam. Ceturtkārt, pakāpju motors var normāli darboties ar mazu ātrumu, bet, ja tas ir lielāks par fiksēto ātrumu, to nevar iedarbināt, un to pavada troksnis.
Dažas pakāpju motora īpašības:
(1) Pakāpju motoram nav uzkrātas kļūdas: vispārējā pakāpju motora precizitāte ir 3–5 procenti no faktiskā soļa leņķa, un tā neuzkrājas.
(2) Kad pakāpju motors darbojas, katram fāzes tinumam pēc kārtas noteiktā secībā tiek pievienoti impulsa signāli (vadītāja gredzena dalītājs kontrolē tinumu ieslēgšanas un izslēgšanas veidu).
(3) Pat vienam un tam pašam pakāpju motoram, izmantojot dažādas braukšanas shēmas, tā momentfrekvences raksturlielumi ir ļoti atšķirīgi.
(4) Stepper motors atšķiras no citiem motoriem, tā nominālais nominālais spriegums un nominālā strāva ir tikai atsauces vērtības; Un, tā kā pakāpju motors tiek darbināts impulsa režīmā, barošanas spriegums ir tā augstākais spriegums, nevis vidējais spriegums, tāpēc pakāpju motors var darboties ārpus tā nominālā diapazona. Bet izvēlei nevajadzētu pārāk tālu novirzīties no vērtējuma.
(5) maksimālā temperatūra, ko pieļauj pakāpju motora izskats: pakāpju motora augstā temperatūra vispirms demagnetizēs motora magnētisko materiālu, kā rezultātā samazināsies griezes moments un pat no soļa, tāpēc maksimālā temperatūra, ko pieļauj motora izskatam jābūt atkarīgam no dažādu motora magnētisko materiālu demagnetizācijas punkta; Vispārīgi runājot, magnētisko materiālu demagnetizācijas punkts ir augstāks par 130 grādiem pēc Celsija, un daži pat sasniedz 200 grādus pēc Celsija, tāpēc pakāpju motora izskata temperatūra ir pilnīgi normāla 80-90 grādiem pēc Celsija.
(6) Pakāpju motora griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam: pakāpju motoram griežoties, katras motora fāzes tinuma induktivitāte veidos apgrieztu elektromotora spēku; Jo augstāka frekvence, jo lielāks ir reversais elektromotora spēks. Tās darbības rezultātā motora fāzes strāva samazinās, palielinoties frekvencei (vai ātrumam), kas noved pie griezes momenta samazināšanās.
(7) Pakāpju motors var darboties normāli ar mazu ātrumu, bet, ja tas ir augstāks par noteiktu frekvenci, to nevar iedarbināt, un to pavada troksnis. Pakāpju motoram ir tehnisks parametrs: tukšgaitas palaišanas frekvence, tas ir, impulsa frekvence, ar kādu pakāpju motors var normāli iedarbināties bezslodzes apstākļos. Ja impulsa frekvence ir augstāka par šo vērtību, motors nevar normāli iedarbināties, un var rasties soļa zudums vai rotācijas bloķēšana. Slodzes gadījumā starta biežumam jābūt mazākam. Ja motoram ir jāsasniedz liels ātrums, impulsa frekvence jāpaātrina, sākot ar zemu frekvenci un pēc tam palielinot līdz vajadzīgajai augstajai frekvencei ar noteiktu paātrinājumu (motora ātrums palielinās no zema uz lielu ātrumu).
(8) Četru fāžu hibrīda pakāpju motoru parasti darbina divfāžu draiveris, tāpēc četrfāzu motoru var savienot divās fāzēs, izmantojot virknes savienojumu vai paralēlā savienojuma metodi. Sērijveida savienojuma metodi parasti izmanto maza motora ātruma gadījumā, šajā laikā vadītāja izejas strāva ir 0,7 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc motora siltums ir mazs; Un savienojuma metodi parasti izmanto liela motora ātruma gadījumā (pazīstama arī kā ātrgaitas savienojuma metode), nepieciešamā vadītāja izejas strāva ir 1,4 reizes lielāka par motora fāzes strāvu, tāpēc motora apkure ir lielāka.
