Mehāniskajā dizainā mēs bieži izmantojam pakāpju motoru, piemēram, parastos dzīves skenerus, printerus, kameras, bankomātus utt., Kas ir izplatīts rūpnīcas mašīnas sinhronās jostas vārpstas lineārajā kustībā, kāds ir tā darbības princips?
Steppera motora darba princips, vispārīgi runājot, ir tāds, ka viena vai vairākas spoļu grupas statorā tiek barotas pēc kārtas, strāva spolē rada magnētisko lauku, rotoru, lai atrastu jaunu līdzsvara pozīciju, automātiski pielāgo savu pozīciju, lai pielāgotos magnētiskajam laukam, lai sasniegtu kustību.
Konkrēti, pakāpju motora rotors ir pastāvīgs magnēts. Kad strāva plūst caur statora tinumiem, statora tinumi radīs vektora magnētisko lauku, kas virzīs rotoru, lai pagrieztos no leņķa, lai rotora magnētisko lauku pāra virziens atbilstu statora magnētiskā lauka virzienam. Kad statora vektora magnētiskais lauks griežas ar leņķi, rotors griežas par leņķi ar magnētisko lauku. Ar katru ieejas impulsu motors virzās uz priekšu ar leņķi. Tā izejas leņķiskais pārvietojums ir proporcionāls ieejas impulsu skaitam, kā arī ātrumam un impulsa frekvencei. Ja vēlaties, lai motors atgrieztos atpakaļgaitā, jums vienkārši jāmaina secība, kādā tinumi tiek aktivizēti. Tātad mēs varam kontrolēt impulsu skaitu, frekvenci un katra motora fāzes tinuma elektrisko secību, lai kontrolētu pakāpju motora rotāciju.
Stepper motora princips: Stepper motors ir balstīts uz visvienkāršāko elektromagnēta principu. Tas ir sava veida elektromagnēts, kas var brīvi griezties. Tās darbības princips ir radīt elektromagnētisko griezes momentu, mainot gaisa spraugas caurlaidību.
Lielākā atšķirība starp pakāpju motoru un citiem vadības motoriem ir tā, ka tas saņem digitālos vadības signālus (elektrisko impulsu signālus) un pārvērš tos atbilstošos leņķiskos vai lineāros pārvietojumos, kas pats par sevi ir izpildelements, lai pabeigtu digitālā režīma transformāciju. Un tā var būt atvērtās cilpas pozīcijas kontrole, ievadīt impulsa signālu, lai iegūtu noteiktu pozīcijas pieaugumu, šādu tā saukto pakāpeniskās pozīcijas vadības sistēmu, salīdzinot ar tradicionālo līdzstrāvas vadības sistēmu, tās izmaksas ir ievērojami samazinātas, gandrīz bez sistēmas pielāgošanas. Pakāpju motora leņķiskais pārvietojums ir stingri proporcionāls ieejas impulsu skaitam un sinhronizēts ar impulsiem laikā. Tāpēc, kamēr tiek kontrolēts impulsu skaits un frekvence, kā arī motora tinuma fāzes secība, var iegūt vēlamo leņķi, ātrumu un virzienu.
