Tā sauktais atspēriena motors ir sava veida elektriskais impulss izpildmehānisma leņķiskajā pārvietojumā. Vispārīgāk runājot, kad pakāpiena vadītājs saņem impulsa signālu, tas vada pakāpju motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi noteiktā virzienā.
Mēs varam kontrolēt motora leņķisko pārvietojumu, kontrolējot impulsu skaitu, lai sasniegtu precīzas pozicionēšanas mērķi; Tajā pašā laikā tas var kontrolēt motora ātrumu un paātrinājumu, kontrolējot impulsa frekvenci, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
Pašlaik biežāk izmantotie atspēriena motori ietver reaktīvo atspēriena motoru , pastāvīgā magnēta atspēriena motoru, hibrīda atspēriena motoru un vienfāzes atspēriena motoru.
Galvenā atšķirība starp pakāpju motoriem un parastajiem motoriem ir impulsu piedziņas forma, un tieši šo funkciju pakāpju motorus var apvienot ar modernu digitālās vadības tehnoloģiju.
Tomēr pakāpju motors ir zemāks par tradicionālo slēgtās cilpas līdzstrāvas servomotoru attiecībā uz vadības precizitāti, ātruma variāciju diapazonu un zema ātruma veiktspēju. Tātad galvenais pielietojums precizitātes prasībā nav īpaši augsts gadījums.
Atspēriena motors tiek plaši izmantots dažādās ražošanas prakses jomās, pateicoties tā vienkāršajai struktūrai, augstajai uzticamībai un zemajām izmaksām. Īpaši CNC darbgaldu ražošanas jomā atspēriena motors tiek uzskatīts par ideālāko CNC darbgaldu izpildmehānismu, jo tas var tieši pārvērst digitālos impulsa signālus leņķiskos pārvietojumos bez A/ D pārveidošanas.
Papildus to pielietojumam CNC darbgaldos, pakāpju motorus var izmantot arī citos mehāniskos lietojumos, piemēram, motoros automātiskajos padevējos, motoros universālajās diskešu diskdziņos, kā arī printeros un ploteros.
Turklāt atspēriena motoram ir arī daudz defektu:
Tā kā pakāpju motoram ir bezslodzes starta frekvence, tāpēc pakāpju motors var normāli darboties ar mazu ātrumu, bet, ja tas ir lielāks par noteiktu ātrumu, tas nevar sākties, un to papildina ass troksnis; Dažādu ražotāju sadalījuma piedziņas precizitāte var būt ļoti atšķirīga, jo lielāka ir smalkā frakcija, jo grūtāk kontrolēt precizitāti; Turklāt pakāpju motoram ir liela vibrācija un troksnis, rotējot ar mazu ātrumu.
