Pieci, rumba motora vadības princips
DC brushless vadības princips, kontrolieris nolasa Hall signālu, lai noteiktu sektoru, kurā atrodas motora rotors, un nosaka invertora tilta sviras pārslēgšanas loģiku. Kvadrātveida viļņu kontrole būtībā ir relatīvi vienkārša sešu pakāpju komutācijas operācija. Jebkurā brīdī viena statora tinuma fāze atrodas uz priekšu, ti, fāzes strāva plūst uz priekšu; otrā fāzes statora tinums ir apgrieztā vadībā, tas ir, fāzes strāva ir apgriezta. Ieeja; trešā grupa netiek darbināta. Elektromagnētiskais griezes moments rodas no statora tinuma radītā magnētiskā lauka un piesaista rotora magnētisko lauku, lai nepārtraukti grieztos. Ja novirzes griezes moments (virsmas montāžas pastāvīgā magnēta sinhronais motors) ir atstāts novārtā, statora tinuma radītais maiņstrāvas ass magnētiskais lauks ģenerē visus elektromagnētiskos momentus; Kad rotora magnētiskais lauks sakrīt, tas ir, mijiedarbība starp statora un rotora magnēta tiešās ass magnētisko lauku, radītais elektromagnētiskais griezes moments ir nulle. Tāpēc ir nepieciešams pastāvīgi mainīt statora magnētiskā lauka stāvokli, lai virzītu rotora magnēta nepārtrauktu rotāciju, un vadības statora magnētiskais lauks vienmēr ved rotora magnētu.
Lauks atrodas noteiktā leņķī, tā, ka magnētiskais lauks, kas veido pastāvīgo magnētu, vienmēr velk sintētisko magnētisko lauku. Kontrolieris nosaka sektoru, kurā atrodas rotora magnētiskais lauks, un pēc tam kontrolē tinumu, lai iegūtu magnētisko lauku, kas vērsts uz nākamo sektoru. Lai vadītu rotoru, lai pagrieztu vienu apgriezienu, ir nepieciešams tikai nomainīt statora tinumu sešas reizes. Tomēr, tā kā rumba motora polu pāru skaits parasti nav, katrs viena barošanas perioda pabeigšana nozīmē, ka rotors tiek pagriezts tikai par vienu elektriskā leņķa apgriezienu, un rotora mehāniskais leņķis netiek sasniegts vienu nedēļu. Tādēļ, lai rotors varētu pagriezt mehānisko leņķi uz vienu nedēļu, nepieciešams komutācijas periods.
Šī vadība galvenokārt realizē motora ātruma kontroli. Lasot Hall sensora pozīcijas signālu, tiek novērtēts rotora stāvoklis, un motora apgriezienu regulators veic slēgtā cikla kontroli uz motora apgriezienu skaitu. Tā kā spriegums ir proporcionāls ātrumam, izejas fāzes spriegumu var kontrolēt, lai realizētu ātruma kontroli. Šī kontroles metode armatūras magnētisko lauku maina ar vienkāršu sešu pakāpju komutāciju, kas rotoru rotē, un tikai divas fāzes tinumi tiek ieslēgti jebkurā laikā. Īpašais kontroles process ir šāds:
Kvadrātveida viļņu vadība izmanto Hall elementu kā pozīcijas sensoru. Trīs zāles ir attiecīgi novietotas 0 °, 120 ° un 240 ° pozīcijās, kā parādīts 8. attēlā, un 360 ° elektriskais leņķis ir sadalīts sešās nozarēs. Regulators nosaka sektoru, kurā atrodas rotors, un kontrolē armatūras magnētisko lauku, lai virzītu rotoru uz nākamo sektoru.
